关于机器人底座需要的刚度计算

e29340

如题机器人底座，及其安装底座的框架，此类刚度稳定性如何校核？
我是按机器人最大臂展，机器人臂展质量+工装+零件质量，算出力矩，加上理论最大加减速度，算惯量，相加后乘以安全系数，然后反馈到底座和框架上，算形变量来推算到底行不行的，有更好的方法吗？
8 e/ v* l0 a- d6 B尤其是降本的时候，焊接变成铝型材，铝型材变小号的之类，反复验算也耽误时间，余量留足了，也降不了成本。留小了心里没底。

余存

都用大型机器人了，非得省这个底座钱吗

惊风泣雨

这个钱就不要省了，先想想万一出事的后果！

wyy123456

机器人底座图纸可以参考下

wyy123456

wyy123456 发表于 2024-2-5 17:17
, s1 I$ \5 d% H机器人底座图纸可以参考下

2 k& u+ u3 G$ X( B, @7 o链接：https://pan.baidu.com/s/1K3Oc6MmpQbFd6dOeW0wxRA
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人在曹营心在汉

一般情况下，机器人关键参数都是重复精度吧，也就是疲劳分析，静力学分析我觉得你说有意义吧，但意义不大吧

吴嗒嗒

你们机器人还招人吗？