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关于机器人底座需要的刚度计算

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发表于 2024-2-5 16:14:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题机器人底座,及其安装底座的框架,此类刚度稳定性如何校核?/ ?* Y) j3 w5 S  T4 U' h9 V3 J" r- g
我是按机器人最大臂展,机器人臂展质量+工装+零件质量,算出力矩,加上理论最大加减速度,算惯量,相加后乘以安全系数,然后反馈到底座和框架上,算形变量来推算到底行不行的,有更好的方法吗?
; V' h, Q9 b" ~) y8 P- l6 @0 y尤其是降本的时候,焊接变成铝型材,铝型材变小号的之类,反复验算也耽误时间,余量留足了,也降不了成本。留小了心里没底。
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发表于 2024-2-5 16:40:26 | 显示全部楼层
都用大型机器人了,非得省这个底座钱吗
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发表于 2024-2-5 16:44:52 | 显示全部楼层
这个钱就不要省了,先想想万一出事的后果!
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发表于 2024-2-5 17:17:16 | 显示全部楼层
机器人底座图纸可以参考下7 P2 R) R) [3 t8 G" k8 h

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喂我袋盐 + 1 思想深刻,见多识广!

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发表于 2024-2-5 17:24:09 | 显示全部楼层
wyy123456 发表于 2024-2-5 17:17& d2 @" t8 W7 q& ]
机器人底座图纸可以参考下
* c0 ~0 [; W3 }' M2 S0 m& s
链接:https://pan.baidu.com/s/1K3Oc6MmpQbFd6dOeW0wxRA
3 [! R; }* q8 y: z提取码:12347 J- P6 a6 g4 Z% ^

0 o: t9 ?! j$ o9 a4 p1 I% A

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喂我袋盐 + 1 热心助人,专业精湛!

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发表于 2024-2-5 17:38:42 | 显示全部楼层
一般情况下,机器人关键参数都是重复精度吧,也就是疲劳分析,静力学分析我觉得你说有意义吧,但意义不大吧
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发表于 2024-2-5 20:54:27 | 显示全部楼层
你们机器人还招人吗?
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