衍架天地轨 地轨传动结构问题

shiziwowo1

刘工189 发表于 2024-1-22 21:47
天地轨之间高度大约是3000mm,在Z轴模组中间加了个轴承座，同步棒分成上下二段，请指点下天地同步的其他方 ...

上下天地轨左右夹紧保证了左右的平行，那前后呢，如果靠轴拉直，轴受力可能会传导至减速机上
7 i0 Y5 X1 v9 P; J; F8 C) q" ~

shiziwowo1

shiziwowo1 发表于 2024-1-23 10:17
. z1 _3 r- q6 r& C: d' o上下天地轨左右夹紧保证了左右的平行，那前后呢，如果靠轴拉直，轴受力可能会传导至减速机上

0 R% F- w' u/ W5 X2 s另外你的电机转速多少，水平负载多少，水平线速度1-1.8m/s，是不是可以选用大一些的减速比
+ V' t. z4 p4 A. X

刘工189

松下750W伺服，转速3000，减速比3  ，水平负载75KG
3 t3 x% B3 f) T
谢谢！

东北制造

(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有没有试过两台电机同步方案⁉️
, y5 V: q  t* A: x4 ?
7 H8 M& `( o0 v7 Z& I
. B- {/ x6 n3 q3 R0 {7 D$ ~9 d! v

刘工189

东北制造 发表于 2024-1-23 10:48
0 W5 U4 o, [; @3 \9 c: s3 b3 Q(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有没有试过两台电机同步方案⁉️

) I; c9 G  V8 W8 ^' i% c5 F小型的室内智能仓储柜子里用，成本和空间都不让在天轨上再加套动力

喂我袋盐

刘工189 发表于 2024-1-22 22:29
感谢感谢！ 我们在排查T型双输出减速机的问题，所以尝试改用其他品牌减速机试一下或 ...

& z! H6 j( c- g% \5 l8 [T型双输出减速机是怎么一个方案，装在天地轨的中间？
4 C+ S" \; o) {# W- F- I

刘工189

喂我袋盐 发表于 2024-1-23 14:44
T型双输出减速机是怎么一个方案，装在天地轨的中间？

3 l+ R/ e+ p3 A4 [- ]8 e如图，电机+减速机卧装动力水平方向输入，减速机Z轴方向上下输出，地轨同步轮直接装在减速机下出轴上，减速机上出轴连接同步棒接天轨
* {+ d" A: ?1 b7 j2 k) c# H6 U' _

东北制造

喂我袋盐 发表于 2024-1-22 22:24
) x2 o& I' B% W% Z1 h2 f! H有没有可能是天地不同步导致的？

1 G4 \, n+ s7 f  |+ ~(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了个去～年买个包❗
5 T1 B6 f8 n# ~同步轴会不会变性⁉️
同步轴会不会变形⁉️是不是太细了⭕～～～~~~···



. U. Z, T; r: N

刘工189

东北制造 发表于 2024-1-23 16:00
(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了个去～年买个包❗
同步轴会不会变性&#8 ...

) L* v* G+ s: }/ a同步棒之前是空心的，谢谢提醒
1 T0 s5 S. s) {% }

shiziwowo1

刘工189 发表于 2024-1-23 10:44
松下750W伺服，转速3000，减速比3  ，水平负载75KG
( U! g7 `9 a! G2 |
. Z) W# E" A4 _9 z谢谢！

4 B* {# c/ z2 A0 K# S8 T$ Q- V, l你的打算是想通过电机带动下侧的同步带轮带动天轨上的同步带轮，再通过上边的同步带轮带动同步带进行上下同步运动吧，但是这么长的柱子，在装配或者运动过程中很难保证一直垂直吧，如果一端有偏差，就会加上这么长的距离，会产生不小的弯矩吧。这个柱子非用不可么？