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楼主: user_011

遇到难点了,希望做过视觉朋友进来指点下

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发表于 2024-1-23 08:44:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 汤姆饿死了 于 2024-1-23 08:45 编辑

我有个想法仿形治具板上放芯片 产品不同治具板就会不同 芯片信息就不同 一个探头写入产品信息 等到加工前一个探头读取信息 就知道调用哪个程序了 当然写入的时候不想人工 就在治具板上刻上码 读码识别

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这个一样要人工干预,连预审自己都过不了关,而且实施起来根本行不通,不信你仔细研究和电气工程师探讨下,当然如果真校真,是可以实现  发表于 2024-1-23 14:30
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发表于 2024-1-23 08:51:29 | 显示全部楼层
在不同客户的不同产品上,喷相应的二维码,扫码识别后调用不同的加工程序。

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小批量半成品再来个喷码工艺不合实际呢  发表于 2024-1-23 14:32
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发表于 2024-1-23 09:13:33 | 显示全部楼层
汤姆饿死了 发表于 2024-1-23 08:44
我有个想法仿形治具板上放芯片 产品不同治具板就会不同 芯片信息就不同 一个探头写入产品信息 等到加工前一 ...

刚开始以为所有的产品工装夹具都是兼容的,才去考虑错误识别。也不知道老总怎么考虑的还是钱多,换产工装等都更换了,还差一个摁按钮的时间确认产品信息,再笨一点工装上标识产品信息  操作者根据产品信息选择程序,这都是气话。关键老板一看你投资大了嗝屁,又浪费时间,如果用芯片可以参考AGV地标 RFID芯片,不贵还防尘。

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初步的设计是工装兼容的,产品是平面型,打算用真空吸盘吸住加工,产品识别定位靠视觉  发表于 2024-1-23 14:34

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发表于 2024-1-23 11:27:15 | 显示全部楼层

用视觉图档解析(原理大致是:预先将各种产品的标准图档放入视觉识别系统,每次运行前自动拍照识别),实现不同料的自动切换,理想的话可实现混线作业,增加产线柔性知会赋能,我见过有开发过这种系统的,就是这么用的,做贴标,喷涂,打磨都可以的
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发表于 2024-1-23 11:54:38 | 显示全部楼层
视觉误差2mm有点离谱,建议介绍一下产品差异。
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发表于 2024-1-23 13:20:43 | 显示全部楼层
pengzhiping 发表于 2024-1-22 19:57
既然要用视觉,就要考虑使用环境和场合。

视觉对产品的颜色 打光都有要求。所以尽量放张产品的图试试

对的,我们今年有个项目带视觉的,今年年末突然客户说用不了了,错误率高的很,后来一去对方公司一看,冬天太阳位置有变化,刚好斜着照到产品上,识别出问题了,后来补了个光就解决了
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 楼主| 发表于 2024-1-23 13:58:52 | 显示全部楼层
爱蘿 发表于 2024-1-23 08:41
用视觉图档解析(原理大致是:预先将各种产品的标准图档放入视觉识别系统,每次运行前自动拍照识别),实现 ...

对就是想实现混线作业,印花机的LOGO激光切割就是用的图档解析,看到过他们的操作预先导入CAD,可选择几个图案,然后视觉识别图案切割,现在就是不知道怎么样把预设图档视觉识别混线调用
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 楼主| 发表于 2024-1-23 14:10:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 user_011 于 2024-1-23 14:16 编辑

大概就是这种产品,需要混线加工
微信图片_20240123140951.png
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 楼主| 发表于 2024-1-23 14:19:10 | 显示全部楼层
012345zy 发表于 2024-1-22 17:39
我们公司做机器人打磨,主要用于是大型铸件的毛刺;此行业的头疼的难题就是小批量,多品种,测试过3D视觉, ...

就是头疼才要研究啊,反正老总出资,自己学习经验(项目成与不成工资照领)
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发表于 2024-1-23 14:32:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 lcl2094 于 2024-1-23 14:36 编辑
user_011 发表于 2024-1-23 14:10
大概就是这种产品,需要混线加工

大致能理解产品的区别了,现在的疑问是你的视觉系统是安装在什么位置?建议光学识别工位放在上料工位后,然后CCD可以装在比较高的位置,避免被灰尘污染。还有就是适当提高CCD的像素,按2mm的误差估计你们选的30万像素的相机吧?

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如果放到转盘上是否可行呢?考虑到打磨时间肯定远大于上料时间,甚至可以把视觉系统放在上料工位上。  发表于 2024-1-23 15:01
放在流水拉上,流水拉上加装个档板和感应开关,感应到产品再通过机械手抓取到真空吸盘吸住加工  发表于 2024-1-23 14:56
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