曲柄摇杆机构死点问题

DaedraMech

找死点不是考察杆件共不共线，而是考察受力方向是否与运动方向垂直。此外，“死点”、“二力杆”这些都是平衡状态下的概念，但图二的状态下只要主动杆稍微给一点动力，机构就不可能平衡。我们可以反证一下：比如假设图中平衡，中间的杆就是二力杆，力F沿其轴线，完全无法提供平衡扭矩τ的反力，所以机构不能平衡，该位置不是死点。
该位置运动方向不确定的问题跟自由度是两码事，一般称为“运动奇异”，深究可以看《高等机构学》，其实就是描述机构的矩阵线性相关、退化到更低维度了，工程应用上只需要知道要采取特定措施使之有确定运动趋势就行。

HuangLiam

huyou12 发表于 2024-1-22 09:22
兄弟,inventor好用吗?

还是solidworks好用点

HuangLiam

呵呵hahei 发表于 2024-1-22 07:57
你再看看书吧。 你这要能4条线都共线，证明你画错了，再去看看书

没画错啊，有曲柄条件就是最长加最短小于等于其余两杆，且最短杆为连架杆。
图中的是相等情况，所以可以共线，此时压力角就90°。

卢Tiger

HuangLiam 发表于 2024-1-22 22:16
还是solidworks好用点

inventor很容易上手，可操作性比SolidWorks好。

HuangLiam

机械原理课本上说的是，曲柄摇杆机构，如果摇杆做主动件，会出现死点，但是曲柄做主动件情况没有说明。
我的理解是这种情况也可能出现死点，但是由于曲柄能旋转惯性冲过死点，所以不会卡死。

HuangLiam

图中共线情况，我觉得有两种运动情况，根据最小阻力定律，会按阻力小的方向运动，但是由于四杆机构只有一个自由度，所以是有确定运动的，这一点是矛盾的，我还是没想明白，希望有人能解答下。

916830336

运动不确定现象

HuangLiam

916830336 发表于 2024-1-25 16:02
运动不确定现象

谢谢你的回复，既然这种情况会出现运动不确定，那四杆机构自由度为什么等于1呢？这不是矛盾吗

916830336

HuangLiam 发表于 2024-1-29 22:26
谢谢你的回复，既然这种情况会出现运动不确定，那四杆机构自由度为什么等于1呢？这不是矛盾吗

摇杆的运动方向不确定，自由度还是旋转1个，