伺服电机选型

绮罗罗

最近接连看到社区好几位提问伺服电机选型的帖子
回想了一下，自己刚工作的时候，确实也无头苍蝇一般
这边就总结一下个人伺服选型的方式方法，希望能聊有所用

需要先说明一下，只是分享个人进行非标工作时的方法，不是图1这种电机参数计算

如图2，以汇川电机举例。选型时机械这边主要通过功率，转速，扭矩和转动惯量来确定型号
而关于通讯方式，需不需要抱闸这种问题根据实际情况确定，这里就不赘述了。

首先需要确定的是功率，因为对于伺服来说功率是确定的。
根据输出端工况，P=W/t或者P=Fv来确定功率，这里最好把传动效率也算进去。

接下来确定扭矩或者转速，这很大程度上取决于传动方式。
以滚珠丝杠传动举例，根据输出端速度和丝杠导程就能确定出丝杆转速
用丝杆转速，和样本里对应功率的转速匹配，预选减速比
接下来根据图3或者其他计算式计算丝杆扭矩，丝杆扭矩乘上减速比就是电机端是输出扭矩了
到这一步，可以通过调整减速比，选出满足功率要求，扭矩要求，转速要求的型号。
其他传动方式也类似，计算出需要的扭矩和转速，调整减速比去匹配型号。

在上一步就已经选出型号了，但还有实际上还有两步操作没有进行。
一个是转动惯量的计算，来确保系统转动惯量满足电机的要求。有经验的工程师可能会略过这一步，靠感觉判断
而且一般非特殊工况，伺服基本也能满足
另一个是启停时功率和扭矩的校核，这个感觉大部分人都不会去做。
因为一般选型都会向上选型，加上设置了合理的安全系数。这个不校核，大部分情况下也不会出问题。

以上，大概就是个人进行伺服电机选型的步骤了。
值得一提的是，其实也不必过于死板，如果有确定的供销商，可以只计算功率，把工况告知供销商依赖其选型。
也是一种可行的工作方法。

学渣渣

谢谢分享

15638738895

好贴；

高雪891123

666

春雨yeah

好贴6

机械设计1234

666

林一丿

我想知道  有几家自动化公司选电机的时候是这样算出来的

爱蘿

感谢分享

qianmenli

感谢分享！

無鈊堂螂

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