如何计算所需的伺服电机的功率和扭力

绮罗罗 · 发表于 2024-1-18 11:19:05

只为更好发表于 2024-1-18 11:09
第一个公式我就知道伺服的功率了！其他的就没用啦？

非标选型电机的方式，注意，不是严谨的的电机参数计算。
选伺服最先注意的是功率，扭矩和转速，通过这些参数大概框定型号，之后再校核转动惯量确定型号
减速器关心减速比
首先是看功率，根据出力端的做功计算得到伺服的功率。
接下来按照你选用的丝杠举例，根据丝杠样本确定直径和导程，然后根据输出端速度，得到丝杠转速，和伺服标准转速匹配一下，确定伺服转速和减速比。接下来根据输出力计算下转矩，就可以选型了。
再然后是校核转动惯量，还有启停功率。或者也可以不做这一步，根据经验判断。
如果觉得麻烦的话，就自己大概算下功率，然后联络供应商，对接工况要求帮忙选型。

走江湖 · 发表于 2024-1-18 13:05:32

维达纸巾 · 发表于 2024-2-18 12:02:32

先计算转速，再算惯性矩，然后算扭矩，你这负载小，速度也没那么快，一分钟才转360圈，700W足够用了

地瓜地瓜y · 发表于 2024-2-20 14:03:54

绮罗罗发表于 2024-1-18 10:01
第一要素是功率是因为对于电机来说，功率是固定的。但扭矩可以通过减速器改变。
用公式说明就是P=Fv，力和 ...

算出来才9W - -.

ericshen12 · 发表于 2024-2-20 15:00:13

只为更好发表于 2024-1-18 11:09
第一个公式我就知道伺服的功率了！其他的就没用啦？

这里没考虑加速度啊，还有效率。你要多久完成加速？

423292826 · 发表于 2024-2-21 10:42:48

行外人士学习一个，谢谢楼主

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