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如何计算所需的伺服电机的功率和扭力

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发表于 2024-1-18 09:17:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
有一个结构需要垂直升降,结构重30Kg,利用伺服电机+RV减速机用导程5MM滚珠丝杆带动!需要在1秒左右走30MM!那么要如何计算所需电机的功率和扭力呢!我看好多人都在强调第一要素是功率!可是不是只要知道扭力合适就行了吗?求大神指点下这两个问题!还有这个伺服电机要求有抱闸!应该跟急停时的扭力有关系的吧!
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发表于 2024-1-18 09:33:22 | 显示全部楼层
经验 不需要减速机 额定扭矩有个0.5N差不多了
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发表于 2024-1-18 09:48:17 | 显示全部楼层
本帖最后由 lcl2094 于 2024-1-18 09:51 编辑

其实伺服电机知道功率了也就知道扭力了,所以没必要纠结必须知道谁。因为你这个使用是垂直方向,需要抱闸防止工作台往下掉。
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 楼主| 发表于 2024-1-18 09:58:08 | 显示全部楼层
走江湖 发表于 2024-1-18 09:33
经验 不需要减速机 额定扭矩有个0.5N差不多了

知道怎么算吗,本来有个现成的700W!额定功率1.27的!主管说担心有点小,叫我算一下

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加工中心 Z轴 300KG 电机就3KW  发表于 2024-1-18 10:08
足够了 很大了  发表于 2024-1-18 10:07
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发表于 2024-1-18 10:01:03 | 显示全部楼层
第一要素是功率是因为对于电机来说,功率是固定的。但扭矩可以通过减速器改变。
用公式说明就是P=Fv,力和速度可以改变,但最大功率是对于电机来说不能改变的。
然后按照你的工况,30kg垂直1s走30,P=FS/t。这样就确定功率了。
然后滚珠丝杠转速对照电缸标准转速确定减速器。
再根据滚珠丝杠扭矩和推力关系能确定输出端扭矩,考虑减速比判断扭矩足够与否。
至于抱闸是急停放掉落的,属于保护措施。

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计算是算扭矩  发表于 2024-1-18 10:29
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 楼主| 发表于 2024-1-18 10:10:10 | 显示全部楼层
只为更好 发表于 2024-1-18 09:58
知道怎么算吗,本来有个现成的700W!额定功率1.27的!主管说担心有点小,叫我算一下

说是这样说!但我也要拿计算过程来说服他啊

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这你自己算吧 网上找公式 我只告诉你结果是可以的  发表于 2024-1-18 10:26
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 楼主| 发表于 2024-1-18 10:13:10 | 显示全部楼层
绮罗罗 发表于 2024-1-18 10:01
第一要素是功率是因为对于电机来说,功率是固定的。但扭矩可以通过减速器改变。
用公式说明就是P=Fv,力和 ...

哥!能不能说清楚一点
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发表于 2024-1-18 10:38:31 | 显示全部楼层
只为更好 发表于 2024-1-18 10:13
哥!能不能说清楚一点

功率。P=mg*H(举升行程)/t(时间)
丝杆导程Ph=5(假设是5),即丝杆转一圈提升5mm。H/(Ph*t)得到丝杆转速。
查样本,选定功率电机的常见转速,除以丝杆转速,预选减速比
扭矩,根据丝杆推力公式:F=(2*3.14*T*传动效率)/Ph。F,丝杆输出力;T,丝杆扭矩;Ph,丝杆导程。
电机额定扭矩乘上减速比,和计算的扭矩相比较,不合适重选减速比。
考虑到垂直使用,安全系数可以设定为2
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 楼主| 发表于 2024-1-18 11:08:40 | 显示全部楼层
绮罗罗 发表于 2024-1-18 10:38
功率。P=mg*H(举升行程)/t(时间)
丝杆导程Ph=5(假设是5),即丝杆转一圈提升5mm。H/(Ph*t)得到丝杆 ...

功率公式里的路程和时间的单位是多少啊!丝杆的扭矩怎么知道?

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你要顶升多高就是行程,时间s 丝杠扭矩就是输出端输出扭矩,说白了就是电机输出扭矩或者有减速机就是减速机输出扭矩  发表于 2024-1-18 15:11
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 楼主| 发表于 2024-1-18 11:09:22 | 显示全部楼层
绮罗罗 发表于 2024-1-18 10:38
功率。P=mg*H(举升行程)/t(时间)
丝杆导程Ph=5(假设是5),即丝杆转一圈提升5mm。H/(Ph*t)得到丝杆 ...

第一个公式我就知道伺服的功率了!其他的就没用啦?
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