关于hello robot的伸缩臂的结构讨论

cc851 · 发表于 2024-1-17 21:56:50

本帖最后由 cc851 于 2024-1-17 22:00 编辑

楼主有梯子，可以看这个视频。强烈要求把视频下载回来转发出来。从图片结构来看，严重怀疑是刚性链，但是又只发现一个卷。

学渣渣 · 发表于 2024-1-17 23:49:17

cc851 发表于 2024-1-17 21:56
楼主有梯子，可以看这个视频。强烈要求把视频下载回来转发出来。从图片结构来看，严重怀疑是刚性链，但是又 ...

想学习下梯子，开阔下眼界，有教程或者提示关键字吗？谢谢

DaedraMech · 发表于 2024-1-18 10:09:22

我记得好像就是刚性链传动的，谷歌专利上能直接搜到老美的公开专利，写的蛮详细的

木舟L · 发表于 2024-1-18 16:32:55

喂我袋盐发表于 2024-1-17 21:37
你怀疑是刚性链？

对，因为这个伸缩比以及外部的多节在伸缩时的变化都不像电缸或绳索

木舟L · 发表于 2024-1-18 16:33:54

cc851 发表于 2024-1-17 21:56
楼主有梯子，可以看这个视频。强烈要求把视频下载回来转发出来。从图片结构来看，严重怀疑是刚性链，但是又 ...

你可以看下帖子的最后面我附了网站，不用梯子也能看视频

木舟L · 发表于 2024-1-18 16:35:57

学渣渣发表于 2024-1-17 23:49
想学习下梯子，开阔下眼界，有教程或者提示关键字吗？谢谢

就是VPN啊，百度一下很多的吧，有免费试用几天的，我这个不是外网找到的，百度hello robot也能搜到一些资料

木舟L · 发表于 2024-1-18 16:36:55

DaedraMech 发表于 2024-1-18 10:09
我记得好像就是刚性链传动的，谷歌专利上能直接搜到老美的公开专利，写的蛮详细的

麻烦问一下专利的关键词大概是啥吗，我也是专利看了一大堆，没找到

喂我袋盐 · 发表于 2024-1-18 23:49:48

ahway 发表于 2024-1-17 12:31
可以查找"电动升降柱"，有功能详细介绍：

大佬，lz说不是多级电缸，是刚性链

@受不了了大侠来看

喂我袋盐 · 发表于 2024-1-18 23:54:47

cc851 发表于 2024-1-17 21:56
楼主有梯子，可以看这个视频。强烈要求把视频下载回来转发出来。从图片结构来看，严重怀疑是刚性链，但是又 ...

你的意思是刚性链一定要左右各一个卷？

木舟L · 发表于 2024-1-19 09:38:44

专利找到了，是刚性链，感谢帮忙找专利的大佬@DaedraMech

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