关于hello robot的伸缩臂的结构讨论

木舟L

最近关注机器人行业的发展，发现了这个有意思的机器人，其中这个伸缩臂的结构让我想了很久。首先他的功能类似与起重机的伸缩臂，其特点就是行程长，但是收缩后的占地小。起重机一般采用的是单缸插销系统或者绳排原理等，有兴趣的朋友可以自行百度一下。但是这个小机器人看运行视频，它的每一小节伸缩臂看似没有关联，伸长缩短比较随机，所以我猜测内部可以是一个类似卷尺的结构，图片中可以看到伸缩臂的后面也有一个类似收纳的盘状物，有吧友对此有过研究吗，欢迎讨论。这是这个产品的官网：https://hello-robot.com/stretch-2

allenorz

有没有可能和吊车的大臂结构类似，但是比吊车的简单一点

ahway

可以查找"电动升降柱"，有功能详细介绍：

学渣渣

ahway 发表于 2024-1-17 12:31
可以查找"电动升降柱"，有功能详细介绍：

对，就是一个多级电缸

学渣渣

前端只能轻载，做些居家照料，打扫卫生的活。

木舟L

ahway 发表于 2024-1-17 12:31
可以查找"电动升降柱"，有功能详细介绍：

感谢，不过我搜索过电缸相关，它的行程和压缩后的长度的比值有限，图片上最长长度接近压缩长度的3倍了。您可以看一下这个机器人伸缩的过程，他外面的多节貌似只起到了支撑导向左右，实际应该是内部一个往前顶的机构在运作。

木舟L

学渣渣 发表于 2024-1-17 13:24
对，就是一个多级电缸

应该不是一个单纯的电缸哦，您可以去哪个网站看一下它的运行过程，那个伸缩比不太像，而且他外面的多节好像只起到支撑导向左右

木舟L

allenorz 发表于 2024-1-17 11:48
有没有可能和吊车的大臂结构类似，但是比吊车的简单一点

我感觉这么小的体积里面再放置一些滑轮绳索好像不太现实，主要它的伸缩过程中，外面的多节没啥规律，您可以在那个网站看一下

学渣渣

木舟L 发表于 2024-1-17 14:14
应该不是一个单纯的电缸哦，您可以去哪个网站看一下它的运行过程，那个伸缩比不太像，而且他外面的多节好 ...

@ds18611115587 http://www.cmiw.cn/thread-1024724-1-1.html

喂我袋盐

木舟L 发表于 2024-1-17 14:11
感谢，不过我搜索过电缸相关，它的行程和压缩后的长度的比值有限，图片上最长长度接近压缩长度的3倍了。 ...

你怀疑是刚性链？