水平移动机构的力矩

小欢欢啦

一款齿轮齿条+伺服电机传动的水平移动机构，机构上装了4个大轴承当做轮子，轴承轮子直径123mm，齿轮分度圆直径100mm，轴承轮子在两条槽钢内水平运动，负载2500kg，运行速度50mm/s，速度非常慢，想算下电机力矩，有疑问的是这边的摩擦力是只算轴承轮子自己的摩擦力还是轴承轮子与槽钢的摩擦力，请各位大佬帮忙解答下

( M$ e! z$ ?# J  R
  J- S( ~3 A6 r  [4 H补充内容 (2024-1-10 14:30):
* @  l' m$ U& `8 d$ z这种水平移动的机构，重复定位精度为1mm，选电机时需要计算惯量吗

lcl2094

轮子与槽钢吧。

小欢欢啦

lcl2094 发表于 2024-1-10 10:59
轮子与槽钢吧。

对

提笔画图

轮子与槽钢之间滚动阻力

小欢欢啦

提笔画图 发表于 2024-1-10 13:57
9 e  x% n- y# ]5 W" n) i轮子与槽钢之间滚动阻力

) R) w2 E' T5 Y& t8 Z. t: ]明白了
* M( L6 u1 n; s. e: }

高雪891123

T=F*R=U*M*G*D/2*K=0.1*2500*10*0.123/2*2=307.5N*M

中年大叔啦

前面有人发过这方面的详细计算，翻一翻

小欢欢啦

高雪891123 发表于 2024-1-10 16:24
4 ?6 b4 ~; ^1 r$ q' RT=F*R=U*M*G*D/2*K=0.1*2500*10*0.123/2*2=307.5N*M

嗯嗯，这种水平移动的机构需要计算惯量吗