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编码器

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发表于 2024-1-9 14:52:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
不懂就问,伺服电机为啥还要外接一个编码器4 [3 n$ I6 k- y! \7 ^+ u
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发表于 2024-1-9 15:09:28 | 显示全部楼层
应该是将位置信号进行输出
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发表于 2024-1-9 15:09:52 | 显示全部楼层
不懂就问,你的外接是指脱离机体再接一个?还是伺服马达机体本身的编码器?
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发表于 2024-1-9 15:12:31 | 显示全部楼层
伺服不用外面再搞一个编码器吧
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发表于 2024-1-9 15:22:19 | 显示全部楼层
会不会是电子凸轮的编码器?
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发表于 2024-1-9 15:35:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 siralop 于 2024-1-9 15:37 编辑
0 v  }6 q8 K$ [# P$ y9 W. \$ L$ m6 _, h" k6 H3 M
伺服电机自由编码器,控制转多少,设备接一个,测算转到哪,两个可能不一致的,比方经过减速机。有的专门为了测算差多少,举个例子不太恰当,激光测地月距离,需要一个发射器和一个接受器(是不是叫这个名字我不知道就这个意思吧),测定收发时间来算距离。
- q& Y7 M' w2 X& k1 B  d6 n  ]% |
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发表于 2024-1-9 16:33:45 | 显示全部楼层
伺服电机尾部是有一个 编码器,实时检测伺服电机的精度。伺服电机本体来说是个闭环控制,有输出有检测。( P  s% j; ]2 ?# |  x
$ I2 F5 t; s' ^% ~6 s- e" o
但由于伺服电机外置很多机构或部件比如 减速器 同步带等 这些机械装置有机械误差,便于检测整个设备的精度或者检测意外脱落等,会在机械装配末端外加一个编码器检测。可以当成一个末端传感器
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 楼主| 发表于 2024-1-9 17:10:11 | 显示全部楼层
汤姆饿死了 发表于 2024-1-9 15:09
8 [, t& Z: C  a$ \. l5 c' u; c不懂就问,你的外接是指脱离机体再接一个?还是伺服马达机体本身的编码器?
4 h. r2 ?0 F5 V. B+ D; y
电机外再接一个
6 ^7 M; k! Y0 T1 y) O- J3 }+ {% Y
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发表于 2024-1-9 18:17:57 | 显示全部楼层
有的机器轴上面也配了一个编码器,有的滑台额外配了直线编码器,' a+ c1 }! u+ |# M
目的是为了提高精度,伺服电机本身的编码器只能保证电机本身的精度,机械传动的中间,会产生误差。
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发表于 2024-1-10 08:28:41 | 显示全部楼层
闭环吧,保证定位精度。
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