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查看: 2853|回复: 14

编码器

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发表于 2024-1-9 14:52:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
不懂就问,伺服电机为啥还要外接一个编码器) A, U1 U( n) k- J. N3 H8 \  `
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发表于 2024-1-9 15:09:28 | 显示全部楼层
应该是将位置信号进行输出
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发表于 2024-1-9 15:09:52 | 显示全部楼层
不懂就问,你的外接是指脱离机体再接一个?还是伺服马达机体本身的编码器?
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发表于 2024-1-9 15:12:31 | 显示全部楼层
伺服不用外面再搞一个编码器吧
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发表于 2024-1-9 15:22:19 | 显示全部楼层
会不会是电子凸轮的编码器?
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发表于 2024-1-9 15:35:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 siralop 于 2024-1-9 15:37 编辑
. m8 ?# j' K* X. W7 m) r8 i  C6 n/ y; D/ A0 H& H2 Y1 |
伺服电机自由编码器,控制转多少,设备接一个,测算转到哪,两个可能不一致的,比方经过减速机。有的专门为了测算差多少,举个例子不太恰当,激光测地月距离,需要一个发射器和一个接受器(是不是叫这个名字我不知道就这个意思吧),测定收发时间来算距离。& ~& ^, ?  q+ S3 Z( |
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发表于 2024-1-9 16:33:45 | 显示全部楼层
伺服电机尾部是有一个 编码器,实时检测伺服电机的精度。伺服电机本体来说是个闭环控制,有输出有检测。' b7 l0 H! l" s- l! D
6 @5 |9 I: n+ H1 O
但由于伺服电机外置很多机构或部件比如 减速器 同步带等 这些机械装置有机械误差,便于检测整个设备的精度或者检测意外脱落等,会在机械装配末端外加一个编码器检测。可以当成一个末端传感器
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 楼主| 发表于 2024-1-9 17:10:11 | 显示全部楼层
汤姆饿死了 发表于 2024-1-9 15:09
. b& U) [- U9 M0 w" ^$ `8 G5 i不懂就问,你的外接是指脱离机体再接一个?还是伺服马达机体本身的编码器?
# P/ h& ^& H) Y4 ^2 ^+ o1 u
电机外再接一个! N4 c& T; k- _2 C) J$ @0 i
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发表于 2024-1-9 18:17:57 | 显示全部楼层
有的机器轴上面也配了一个编码器,有的滑台额外配了直线编码器,
6 y& {0 y, j; ^目的是为了提高精度,伺服电机本身的编码器只能保证电机本身的精度,机械传动的中间,会产生误差。
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发表于 2024-1-10 08:28:41 | 显示全部楼层
闭环吧,保证定位精度。
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