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怎么实现回转台旋转角度的精确控制到1秒内?

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发表于 2024-1-2 23:49:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
我有需求做一个精度高的回转台,控制精度1秒以内。负载在1kg内,旋转速度没有要求。市面上的感觉都不合适:

1、普通的回转台,普遍旋转平台,定位精度30秒,重复定位精度5秒左右;再加上驱动电机的误差,精度可能还要降低;
2、DD马达的定位精度±30秒,重复定位精度1秒。如果想缩小定位精度,该怎么办?
3、还有一种,类似序号1的回转台,使用一组涡轮蜗杆驱动,在涡轮侧安装高精度编码器。这个成本比较高,涡轮侧安装高精度编码器的精度要求也高,需要做一根高精度主轴才行。

想请教,还有其他方法实现这个控制精度吗?是不是只有序号3这种方法才可行?这个方法更经济?

有没有一种可能,用两套编码器组装一起插补检测,提高控制精度?


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发表于 2024-1-3 09:26:07 | 显示全部楼层
暂时不知道 旋转直径多大

没有速度要求 可以采用精密机械式的定位
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发表于 2024-1-3 09:59:01 | 显示全部楼层
1秒(″) = 0.00028度(°),这么换算是对的吧?
你确定你要控制到这个精度?
你在做上海微电子的项目?


做出来了,楼主可以直接进中科院做个院士了......论坛为楼主感到荣幸
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发表于 2024-1-3 10:08:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 游离缙云 于 2024-1-3 10:10 编辑

具体参数我忘了,以前做过高精度的转台。首先选用高精度光栅尺,光栅尺安装直径要能达到1″的角度分辨率。选用步距角尽量小的电机,加上大减速比减速机,细分控制。按这方式你计算下看可不可行
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发表于 2024-1-3 10:10:10 | 显示全部楼层
回转精度一秒怎么能检测出来呢

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光电自准直仪  发表于 2024-1-5 20:41
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发表于 2024-1-3 10:10:11 | 显示全部楼层
上次有个做芯片的叫我搞个±3秒的,我考虑了好久放弃了,干不了

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可以找我们做  发表于 2024-8-12 21:22
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发表于 2024-1-3 10:10:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 清开灵 于 2024-1-3 10:13 编辑

网上随便搜的。
微信截图_20240103100952.png
微信截图_20240103101316.png
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发表于 2024-1-3 10:14:23 | 显示全部楼层
挑起你的黑发 发表于 2024-1-3 10:10
回转精度一秒怎么能检测出来呢

通过测距,用勾股定理算出来
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发表于 2024-1-3 10:15:35 | 显示全部楼层

(๑•̀ㅂ•́)و✤:;用蜗轮蜗杆配合旋转变压器试试


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发表于 2024-1-3 11:45:36 | 显示全部楼层
先码,坐等大佬解答
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