看到什么者归来的万能柔性手指，看这个能不能抓取呢

麦哥123 · 发表于 2024-1-2 14:54:39

今天刚好遇到一个需求，视觉抓取物料，来料状态见图。
第一个难点就是用什么手爪合适，真空吸盘厂家说吸不了，机械手爪不允许抓破袋子
第二个难点，视觉能识别出这样乱的来料吗

这个需求，我不打算跟进，如果有大神有兴趣，我可以给你们跟进

微信图片_20240102145118.png

ahway · 发表于 2024-1-2 15:09:19

需要确认以下参数：

1. 袋子重量；
2. 袋子透气程度；
3. 来料是堆料还是半自动上料；
4. 要求全自动抓取还是半自动抓取。

qq642446015 · 发表于 2024-1-2 15:17:11

这个不是超简单的吗？九齿钉耙

等等六哥哥 · 发表于 2024-1-2 15:24:41

还是别研究了，给你们厂子扛麻袋的留条挣钱的门路

长涯 · 发表于 2024-1-2 16:13:12

我有个方案，做一个力量和工作半径足够的机械转台，头部的机械手位置做好固定结构和可调结构。每次搬运的时候把一名员工固定上去，进行精准识别和柔性化搬运

人在曹营心在汉 · 发表于 2024-1-2 17:45:38

不如整个给它倒进去，用传送带导流然后就简单了，不去抓袋子，去抓装袋子的框

喂我袋盐 · 发表于 2024-1-2 17:52:58

@魍者归来大侠好久没来这里了，是以后都不来了吗，2024新年快乐！

卢Tiger · 发表于 2024-1-2 17:57:06

用机械手爪，但要限位

喂我袋盐 · 发表于 2024-1-2 18:03:55

不问行不行，先问钱不钱

预算多少？

ahway · 发表于 2024-1-3 09:07:00

首先，来料加视觉，可以处理。
其次，柔性触手可以实现。

但，舍得花钱吗？

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