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一个传感位移的问题

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发表于 2023-12-21 09:09:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
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发表于 2023-12-21 09:19:22 | 显示全部楼层
直接用绝对值光电编码器的伺服电机,用伺服电机绝对位置控制,精度在0.02以内,因为用最差的C7丝杆都有这个精度,关于要夹紧,单位置还不行,还要有力矩,因为条料不可能一样大小,
7 _+ I, c' r# W1 a# Z9 O0 Y9 G

点评

春哥,你的方法不行的,我的边要根据检测到的宽度变化。你这会将片夹死了。片很薄,只有0.2mm紧了会变形。  发表于 2023-12-21 09:27
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发表于 2023-12-21 09:50:55 | 显示全部楼层
上银滑轨有款是带位移计数的
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发表于 2023-12-21 10:30:30 | 显示全部楼层
先将检测宽度位置提前,后期加音圈线圈进行驱动夹紧。主要是速度有点快。

点评

对了,音圈带光栅,可以恒压力驱动夹紧,也可以检测料宽。  发表于 2023-12-21 10:38
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发表于 2023-12-21 11:21:08 | 显示全部楼层
1. 控制料条张紧能不能夹上下面,而不是左右面?8 t- E6 l' `# K5 o! ~# h8 L
2. 如果非要夹左右面,料条宽度变化量有多少?如果很小能不能用弹簧夹紧?料条宽度变化大或者恒力要求高,可以考虑用气缸配电器比例阀实现恒力。
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发表于 2023-12-21 11:31:13 | 显示全部楼层
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发表于 2023-12-21 11:46:05 | 显示全部楼层
怎么要用两个电机呢
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发表于 2023-12-21 13:03:53 | 显示全部楼层
感觉可以借鉴印刷包装行业纠偏的原理,那个有现成的传感器和控制器
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发表于 2023-12-21 13:22:57 | 显示全部楼层
醉飞呤盏 发表于 2023-12-21 11:46" s& m# S! Q& Z- P9 V; m
怎么要用两个电机呢

/ y% q0 k7 `  v: T6 \' p& K2个滚珠丝杆啊( @4 G$ m. G. b% S% N: M
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发表于 2023-12-21 13:27:23 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2023-12-21 13:03
3 A* K* X2 O. k; W: `感觉可以借鉴印刷包装行业纠偏的原理,那个有现成的传感器和控制器
/ n+ c7 ]/ C0 f. s4 A8 S. d
0.2的薄铁片,每分钟100M,这个速度已经很快了。
& d0 x( d# g4 @2 P# \
& q1 U3 w; C; j% l0 O磁铁吸附是否不合适?上下夹棍,同步输送是否可行?) A* P- p/ M, w. B1 h" b
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