难搞，翻转类偏心机构的扭矩如何计算？请各位大神指教

小蜗牛zp

我这边有个翻转机构，3个半圆轴瓦共用一个翻转机构，1、2.5吨（重心与轴心同心）2、2吨（重心在轴心下方40mm）3、1.5吨（重心在轴心下方70mm），这样的机构咋计算扭矩啊？求教大神

Dreaming___snai

上motion跑一遍

小蜗牛zp

Dreaming___snai 发表于 2023-12-18 16:20
上motion跑一遍

我用的是SW，我这个没有，白金版的才有的。。

LiNing_jrjub

艺高人胆大是吧，好几吨的东西用悬臂结构？
你这悬臂结构，看上去就悬的很，毕业设计？
速度要求多少？加减速时间要求多少？设备怎么放置？重力方向是哪个方向？

小蜗牛zp

LiNing_jrjub 发表于 2023-12-18 16:36
艺高人胆大是吧，好几吨的东西用悬臂结构？
你这悬臂结构，看上去就悬的很，毕业设计？
速度要求多少？加 ...

你别说，还真有这种，找了个图片，手轮摇的，速度没要求，空间有限，想配两个减速机，但是手摇的减速比太高，摇的圈数太多，人受不了啊，我用力X力臂粗算了一下那个重心和轴心同心的，但是还有俩偏心的，整不会了，就来求教了呀

siralop

LiNing_jrjub 发表于 2023-12-18 16:36
艺高人胆大是吧，好几吨的东西用悬臂结构？
你这悬臂结构，看上去就悬的很，毕业设计？
速度要求多少？加 ...

这个是学校或者研究所这样的机构的试验台架，都这样，无非是稳定取点的问题。

siralop

找个专科（中专就行）他们有发动机或者变速箱试验台架，去看看他们用多大的减速器就好了，这里估计好多人都做过，你问问他们用多大的减速器，估计一包华子钱就给你搞定了。
我见过，但没记减速器扭矩和规格。

小蜗牛zp

小蜗牛zp 发表于 2023-12-18 16:54
你别说，还真有这种，找了个图片，手轮摇的，速度没要求，空间有限，想配两个减速机，但是手摇的减速比太 ...

偏心的不会啊，那个咋算啊

小蜗牛zp

siralop 发表于 2023-12-18 20:19
找个专科（中专就行）他们有发动机或者变速箱试验台架，去看看他们用多大的减速器就好了，这里估计好多人都 ...

主要是解决这个问题的同时咱能跟着学习一下，不然搞的知其然不知其所以然，以后再遇到类似的问题咋整啊，通过重心评分的话，两端重量是平衡的，可以大概估一下，但不是正统的法子，搞的也不准

LiNing_jrjub

没有转速要求，没有旋转精度要求，那么就随便搞了
第一种情况不偏心，理论上让你家老母鸡用嘴啄一下也能让转轴转动起来，但实际上这是不可能的，因为要考虑摩擦力，这个你就得有经验了，或者有设备做参考。
第二种情况，重心不在转轴上，并且偏心距离你都知道了
那么什么时候所需要的扭矩最大？就是当重心和轴心的连线与重力垂直的时候（重力垂直于力臂）
2吨≈20000N，偏心40mm,算出产生的最大扭矩为800NM
1.5吨≈15000N，偏心70mm,算出产生的最大扭矩为1050NM
取较大值1050NM，算上安全系数（建议大于1.5），即为所需扭矩
为了保证旋转到位之后不回退，一定要用涡轮减速机（涡轮减速机效率要额外计算），能自锁