请教各位大佬 这种剪叉机构最低点推力怎么计算？

风魂8023

各位大佬，最近接到这种垂直剪叉机构设计，但最低点的启动力矩计算把小弟难住了

查过了一些资料和文献，发现都是斜着安装的或者水平安装的，，垂直的第一次见

下面计算方式是根据一些文献写的，但正常剪叉机构丝杆受力应该是和叉臂与水平面夹角有关，在最低点是力最大的时候，但我计算后结果是个定值

请教一下各位大佬  这种机构应该怎么计算丝杆受力？

垂直剪叉.rar (69.72 KB, 下载次数: 5)

2023-12-14 09:10 上传

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剪叉机构采用滚珠丝杆作为剪叉机构驱动。

1)    剪叉机构在极限载荷作用下，当床处于最低位置时，系统的驱动力输出最大，此条件为机构工作的极限状态。对剪叉机构进行受力分析，受力简图如下。

                              

由上图剪叉机构整体受力分析可得：

FAy = FEy  = Q/4

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剪叉机构工作台及叉臂的受力情况如下，通过对机构整体及各个部件进行受力分析，并根据力平衡原理可得：

FAy  = FCy = FEy = FFy = Q/4	2
FBy = F’ By = F	3
FBx  = F’Bx = 0	4

根据力矩平衡原理，对A进行力矩平衡分析可得：

Fl cosθ= FCyL cosθ+ FByL*0.5  cosθ

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其中θ为叉臂与工作台夹角，l（485mm）为D点到A点距离，L（720mm）为叉臂长度，则有上式可得：

驱动力

F = 36Q/25  = 5760 N

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惊风泣雨

你垂直顶，你就算个重力啊，剪刀叉只是导向机构。

leioukupo

就只是重力，×只是导向的

xue428032

不就是重力吗  做功的行程都一样

喂我袋盐

xue428032 发表于 2023-12-14 11:49
不就是重力吗  做功的行程都一样

我猜lz还在学校吧

那一抹星空

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风魂8023

惊风泣雨 发表于 2023-12-14 09:32
你垂直顶，你就算个重力啊，剪刀叉只是导向机构。

电机是固定在剪叉上的，应该不止重力？

风魂8023

leioukupo 发表于 2023-12-14 09:56
就只是重力，×只是导向的

所以计算出是个定值，但和文献的结果不一样  所以考虑是不是因为电机固定在剪叉上的，所以分析没做好

SNT

我建议你换个行业

凸轮机械手

用虚位移计算