“天鹅座”-家电化机械臂设计定稿

喂我袋盐

3）没有力反馈？

喂我袋盐

4）重复定位精度随缘。

喂我袋盐

5）走线在内部

shaziizahs

厉害，但是想问一下，目前国产机器人也很多，这个对比下来优势是什么呢？

喂我袋盐

shaziizahs 发表于 2023-12-11 10:44
厉害，但是想问一下，目前国产机器人也很多，这个对比下来优势是什么呢？

优势很多，最大的优势就是成本。
- b6 I9 O  k& j+ O- h: _1 b2 h9 a4 N  V

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-12-11 10:32
4）重复定位精度随缘。

重复定位精度还好，毕竟环面蜗杆的性能在那里，市场定位在：
/ \: a; R5 H' Z# y# q1、自己撸自动化案子使用
2、上下料&搬运，所以有款有连杆
3 [, W9 h( w8 A8 z3、“养”减速器为目标，双输出轴使本体成本非常大降低
* J& F1 q! X/ S6 v  \8 H( |- |4、最终目标提供减速器和本体应用方案，力控或者+AI啥的给其他人去开发

huhu2

没有力反馈不怕出事情吗？

shaziizahs

喂我袋盐 发表于 2023-12-11 10:50
- T6 {! M* r: G3 a' k优势很多，最大的优势就是成本。

9 B# h' y' r5 Q我们之前一个自动化项目，用的scara搬运，CT要求2s。刚开始就epson嘛，后来也是降成本，换成埃斯顿的，也是国产厂家规模很大的品牌了，实验室测试1.9s，也给了测试报告，然后就用了，但是装到设备上之后怎么调试都是2.1s~2.2s，4个全部都是，就退货了。现在用的三菱的，稳定1.8s，其实价格也没贵多少，按比例算看着贵了有20%，但是scara本身现在也就2万多，差个3、5000对一台大型设备都不算多了，所以成本是一方面，指标稳定性也很看重。哦，对了，刚开始的epson，是正好2s，还可以调快，但是快一点就感觉有点不稳。

xmdesign

主要对标参考用途：
: q4 z4 i1 g) Y. ?& C* b【机械臂自动售卖巧克力&蛋糕-哔哩哔哩】 https://b23.tv/6GWf7of
【双机械臂组装拖链-哔哩哔哩】 https://b23.tv/Zj7NkzC
( e+ \0 O; J3 t! j, [2 H; F

wgary

指标要测试，要有认证的啊
3 \" X3 k( _) }' l3 F9 i; f& D