“天鹅座”-家电化机械臂设计定稿

喂我袋盐

3）没有力反馈？

喂我袋盐

4）重复定位精度随缘。

喂我袋盐

5）走线在内部

shaziizahs

厉害，但是想问一下，目前国产机器人也很多，这个对比下来优势是什么呢？

喂我袋盐

shaziizahs 发表于 2023-12-11 10:44
厉害，但是想问一下，目前国产机器人也很多，这个对比下来优势是什么呢？

2 K$ X5 ]. k! \' ]优势很多，最大的优势就是成本。
7 M) ^$ |# L( b# B0 O# B

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-12-11 10:32
4）重复定位精度随缘。

重复定位精度还好，毕竟环面蜗杆的性能在那里，市场定位在：
$ @- J: c9 u1 _: Q" ^' ?! e% G1、自己撸自动化案子使用
9 \4 n. `. c9 Q2、上下料&搬运，所以有款有连杆
; J& m/ W7 [: A' }  g3、“养”减速器为目标，双输出轴使本体成本非常大降低
& ~7 j' ^) [  s! k, f6 `4、最终目标提供减速器和本体应用方案，力控或者+AI啥的给其他人去开发
) R. q7 e, |' j7 E: Z% n: v

huhu2

没有力反馈不怕出事情吗？

shaziizahs

喂我袋盐 发表于 2023-12-11 10:50
优势很多，最大的优势就是成本。

我们之前一个自动化项目，用的scara搬运，CT要求2s。刚开始就epson嘛，后来也是降成本，换成埃斯顿的，也是国产厂家规模很大的品牌了，实验室测试1.9s，也给了测试报告，然后就用了，但是装到设备上之后怎么调试都是2.1s~2.2s，4个全部都是，就退货了。现在用的三菱的，稳定1.8s，其实价格也没贵多少，按比例算看着贵了有20%，但是scara本身现在也就2万多，差个3、5000对一台大型设备都不算多了，所以成本是一方面，指标稳定性也很看重。哦，对了，刚开始的epson，是正好2s，还可以调快，但是快一点就感觉有点不稳。

xmdesign

主要对标参考用途：
【机械臂自动售卖巧克力&蛋糕-哔哩哔哩】 https://b23.tv/6GWf7of
【双机械臂组装拖链-哔哩哔哩】 https://b23.tv/Zj7NkzC
8 m6 I, A; n, T3 ^: Y

wgary

指标要测试，要有认证的啊