向各位前辈请教一些问题，关于自动装箱的

啥啥也不会

施公子 发表于 2023-11-23 08:11
对的，啥也不说光猜都是跟着感觉走，说的都不准，你录一段全流程的人工装配视频出来是最好的

, [8 Y5 i9 K* g, t  ?抱歉抱歉。现场没有录制视频。

pengzhiping

第1和第5 开箱和封箱 现在都有成熟的技术可以参考

- ~" j# ^) p7 ?4 k  d; M" U  G  难在 2 3 这两项，来料的产品自身的尺寸要标准，料仓也要统一，如果不可控的偏差导致整个产线故障率非常高
& k- J# ?& F% M9 L. R+ ~1 f
所以 到现场 把那些箱子内的 产品 都去测量统计一下。
+ N  ~; F: h- I5 ?' h) X
柔性一点的动手 如果看人工是很简单，但机器实现就不一定简单。

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-22 17:16
大佬还是有的，大佬一句话，少烧10个CPU。

6 J+ j# R; x7 ]; T@ahway 有请大佬闪亮登场~

, S+ R: e% h4 R; R7 g% u8 w' J谢邀请。
+ Y2 b5 G/ i( t. A- o
和22楼兄弟的态度一样。
) E; I2 p7 z2 ^% R, V9 O6 D7 k开箱、封箱都是标准设备了，没有难度。
8 R+ R, L2 F9 c% E
海绵底、海绵盖这两步可以使用Needle gripper（针式抓手）：
% X5 D" U' g. W4 X8 ^

7 B/ h( E7 Q9 S1 `* G尺寸不大的话，用气囊抓手撑中心孔也可以：
1 |6 q* i0 B& W& h8 L  S
. d; ?) m2 b7 f' c
8 u1 m# J# q1 D! T( @) i2 T中间的工件套袋也好办，唯一难的是套袋之后还要精准装入海绵底座。
真空肯定不合适，只能用卡爪，但定位就必须靠视觉，甚至加力反馈。不舍得花钱的话，这一步改成半自动或者人工。

喂我袋盐

ahway 发表于 2023-11-23 12:14
. l. E9 O) C4 d/ X谢邀请。
# A4 J  i4 e8 v- Y* d7 [( `
和22楼兄弟的态度一样。

4 f5 S4 R0 F* }3 t8 F; _% U  \my honor。
/ u6 H* F. \9 |0 `+ m9 G+ O) h
大佬能一锅出，聊聊力反馈部件和算法吗。
0 N8 I3 `  B8 E- a* H2 D
柔爪现在可以抓取烟灰，还能抓取水滴，太掉下巴了。
# R6 ]" _9 V3 ]4 \' ~  O# U

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-23 12:21
my honor。

大佬能一锅出，聊聊力反馈部件和算法吗。

电动卡爪，配力反馈，进口国产都有了。
但此类产品一般配套协作机器人使用，楼主想用桁架式机械手实现，难度很大。
+ N  H3 a* l& M0 G9 W% i
7 g5 T5 i, w& W3 P

喂我袋盐

ahway 发表于 2023-11-23 12:26
电动卡爪，配力反馈，进口国产都有了。
: H3 `5 |( |+ e6 S& L" L8 ^但此类产品一般配套协作机器人使用，楼主想用桁架式机械手实现， ...

大佬，有没有机械手使用的力觉传感器推荐下？谢谢~
& b- n4 u! h, _- N3 T, c$ |3 Y

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-28 19:39
大佬，有没有机械手使用的力觉传感器推荐下？谢谢~

7 R: S8 H, a6 b7 C, p. C( h3 T国外品牌：Robotous、Sintokogio、WACOH-TECH、ATI、OnRobot、SCHUNK、Honeywell。

8 M( y5 C1 f0 y& Z5 e) j, l
' Q4 \8 \) l$ ?; o- E: g3 ~' M国内品牌：鑫精诚、宇立仪器、坤维科技，鑫精诚、海伯森、蓝点触控、昊志机电、神源生智能、瑞尔特测控等，柯力传感、汉威科技、中航电测。

东莞打螺丝

3建议人工，装放动作，人手不复杂，上机械手又贵，用XYZR轴自行搭建又画图画死个人，其他的步骤动作不算太复杂：兼容也只考虑尺寸相近的的，就怕最小跟最大有明显差异那种，兼容起来故障又多，调节又复杂，不建议大范围兼容。

中年大叔啦

我的建议是自动为主，人工为辅，你不能全考虑所有步骤都由机器来完成，这样成本以及开发难度会大大增加；对客户和自己公司都不友好

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