向各位前辈请教一些问题，关于自动装箱的

军CSJ

你说的海绵应该是EPE吧，四种都兼容估计你要费点功夫。而且你这后面应该还有贴标、读码、搬运、码垛等等。你要好好梳理，还有就是节拍问题。论坛找什么大佬都没用，要实际对接客户需求。

啥啥也不会

军CSJ 发表于 2023-11-22 17:03
你说的海绵应该是EPE吧，四种都兼容估计你要费点功夫。而且你这后面应该还有贴标、读码、搬运、码垛等等。 ...

6 ?; b4 ?* i# v& x+ _& z感谢大佬。客户现在是纯人工操作，希望能节省人工，提高效率，然后兼容几种型号，感觉有些困难。
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喂我袋盐

施公子 发表于 2023-11-22 16:22
345建议人工，不知道你的海绵是软的还是硬的，如果是软的不太好定位和装配，机械搞要很多钱，还得上视觉， ...

6 I1 ]/ v' o' s8 E预算紧张，建议桁架机械手+可更换夹爪，吸盘（换料时人工更换），不要视觉，上多套传感器，例如称重，接近，碰到不顺就爆灯；

1 n8 r; B6 o5 }& q0 T; U一个人照看几条线，有事修机，没事玩手机。
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) ^  a) P6 J$ p( R6 K% b! {

军CSJ

啥啥也不会 发表于 2023-11-22 17:05
感谢大佬。客户现在是纯人工操作，希望能节省人工，提高效率，然后兼容几种型号，感觉有些困难。

0 g' n+ Z" t7 S$ i6 a8 s4 l! C可以做到 网上有开箱和封箱的机构和视频，EPE装箱一个机器人吸盘就行。现在你要考虑CV输送上下料，看看怎么兼容。一般这种情况都是按客户产量最多的产品来设计，再去兼容其他的。
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喂我袋盐

军CSJ 发表于 2023-11-22 17:03
: J0 K! v; M0 L$ q  ~$ @& b* v你说的海绵应该是EPE吧，四种都兼容估计你要费点功夫。而且你这后面应该还有贴标、读码、搬运、码垛等等。 ...

2 u' v+ m8 Z; C. Y7 k5 ]大佬还是有的，大佬一句话，少烧10个CPU。
' [6 @$ }. h0 H* H" }- C
@ahway 有请大佬闪亮登场~

9 n% t+ [: D6 O& p1 W& \: a

喂我袋盐

啥啥也不会 发表于 2023-11-22 17:02
: h: j  P. d' h补充一下示意图

" Z; ~! H/ M7 W8 N" d$ [* nlz标注一下，都是啥啥啥。最好发一段人工操作的视频，方便了解节拍。
- I9 J. q6 s/ H2 b$ T4 A
社区有大佬，一图胜千言。

xx123458xx

盲猜，最后客户会因为预算问题，砍掉大部分要求，只实现简单的搬运功能。严重的可能项目夭折。

逐梦2020

海绵是不是要略大于纸箱内空啊，自动化放海绵是不是会有问题？

施公子

喂我袋盐 发表于 2023-11-22 17:17
- L1 D; o& j" _lz标注一下，都是啥啥啥。最好发一段人工操作的视频，方便了解节拍。

社区有大佬，一图胜千言。

- \' ?/ j: m# j5 o对的，啥也不说光猜都是跟着感觉走，说的都不准，你录一段全流程的人工装配视频出来是最好的

啥啥也不会

喂我袋盐 发表于 2023-11-22 17:14
预算紧张，建议桁架机械手+可更换夹爪，吸盘（换料时人工更换），不要视觉，上多套传感器，例如称重，接 ...

感谢大佬提点。