向各位前辈请教一些问题，关于自动装箱的

啥啥也不会

大致流程是这样的：
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1、开箱机提供成型的纸箱；

2、行架机械手抓取一块方形（中间挖空）海绵，塞入纸箱底部；
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3、取一塑料袋，将工件（约2kg-5kg）装入袋中，并将袋扎口，放入纸箱内，要求工件卡入海绵中心的圆孔；
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4、再放置一块海绵，同样中间有圆孔，需要将工件卡在其中；
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  a6 H9 w1 b# V; q5、放置一些小配件；

. n6 W. B1 Y( I/ m: M( K6、纸箱进入封箱机，完成打包。
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. T: ?  T5 a& ^我想请教一下各位前辈，整个过程能否实现全自动化，如果不行，哪些步骤建议人工操作。另外，一种规格的工件对应一种海绵、塑料袋和纸箱，能否实现根据不同规格需求来切换产线？

斯文棒棒

只要经费预算足够，整个过程可以全自动化，上机器人和机器视觉，这都不是事。

王8958

建议最好来个图更直观些

dickych

需要切换产品上视觉比较方便，速度要求不高上桁架机器人+视觉，桁架+轨迹柔性不高，切换麻烦，对供料要求高

福兰卡叔叔

必须可以

施公子

345建议人工，不知道你的海绵是软的还是硬的，如果是软的不太好定位和装配，机械搞要很多钱，还得上视觉，其他部分都有很成熟的自动化方案，我的建议是半自动化。全自动化也可以实现，但是风险很高，所有软的柔性的东西涉及装配和定位这种会形变的都不太建议做

或者建议你将3进行拆分，前半部分机器，后半部分的装配和45一起人工解决，再或者你研究研究海绵换泡沫看看行不行，如果是泡沫的话会好点。

可能其他大佬有更好的方案，欢迎指点

施公子

你还要做兼容？？？
兼容我建议你还是半自动吧，这种柔性的兼容我感觉有点难

啥啥也不会

斯文棒棒 发表于 2023-11-22 15:45
只要经费预算足够，整个过程可以全自动化，上机器人和机器视觉，这都不是事。

0 R! i# c1 x( {! I: }如果预算够的话就没那么头疼了
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啥啥也不会

施公子 发表于 2023-11-22 16:22
2 D4 p1 `, l. l1 I+ h' ^( P345建议人工，不知道你的海绵是软的还是硬的，如果是软的不太好定位和装配，机械搞要很多钱，还得上视觉， ...

/ J) G0 B+ e1 z4 M感谢大佬回答，海绵是硬质的，规格有四种。箱子、袋子、工件都有四种一一对应的规格，客户需要我们兼容
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啥啥也不会

补充一下示意图