机器人运动学分析

INTESIM · 发表于 2023-11-17 14:50:49

六自由度机器人，主要研究在角度驱动下的响应，仿真工业机器人各关节的运动姿态，研判作业工况的可行性。通过运动仿真验证机器人关节和手爪的运动情况，输出质心位移和质心速度结果，与商软进行对标。

斯文棒棒 · 发表于 2023-11-17 19:41:12

第二个图是什么商软？

mengfeit · 发表于 2023-12-2 08:53:42

顶一下，谢谢分享

DaedraMech · 发表于 2023-12-13 12:06:55

楼主可能没太搞清楚哪个部位是“关节”以及工业机器人的六自由度是怎么来的。那手爪是末端工具，不算的。

机械小查理 · 发表于 2023-12-14 10:16:28

DaedraMech 发表于 2023-12-13 12:06! d1 D+ |: _9 u+ T* c: u, _
楼主可能没太搞清楚哪个部位是“关节”以及工业机器人的六自由度是怎么来的。那手爪是末端工具，不算的。
" B0 @( p2 t! f" b6 W' ~ ...

楼主标注的应该是没问题的

haipengtop · 发表于 2023-12-14 10:31:22

才知道，手部机构不在机器人的范围内，

haipengtop · 发表于 2023-12-14 10:45:49

那机器人，也没有什么太难得东西。

INTESIM · 发表于 2024-1-22 14:14:31

斯文棒棒发表于 2023-11-17 19:41
" [& Q5 _+ i5 P" c9 v2 H" Y; ~; o& d第二个图是什么商软？

这个是国产软件INTESIM做的

qqqabcw · 发表于 2024-3-2 10:11:11

运动学是最简单的啊。
爪子相对第6关节的坐标定下来正常算就可以了啊

万物屿 · 发表于 2024-3-12 11:06:17

haipengtop 发表于 2023-12-14 10:31$ k4 ?3 q" j( V( Y! q* v; a+ b
才知道，手部机构不在机器人的范围内，

那个是末端执行器，简单来说就是你手中拿的工具，换成爪子执行抓取动作，换成刀具执行切割动作

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