【求教】无人售货机升降机械手的小型吸盘

喂我袋盐

起因：看到@力士乐线轨 的帖子 http://www.cmiw.cn/thread-1063856-1-1.html
这种贩卖机是开门自取的，适合高素质人群；
对于老式的弹簧机，现在出来一种升降取货的升级款。如下图：


放开瞬间：


红框中白色的应该是一个小吸盘，吸住方便面桶，拉入机械手的框中，然后转移到取货口。
这个售货机不至于还配备一个高压气泵吧？太吵，也不节能。橙色的应该是气管。
求教型号指点~
谢谢~

在https://www.bilibili.com/video/BV1i44y1T7F2，发现了另外一款，

施公子

喂我袋盐 发表于 2023-11-24 15:52
@施公子 看来是智商税系列。要是便宜1块钱还值得考虑。毕竟减少了店租啊。看来还是弹簧机便宜，好用。

这种无人售货机就是坑钱的，坑投资人的钱，坑买产品客户的钱，坑零售客户的钱，就一开始的厂商挣钱
一开始跟你说只用没事上一下货就行，不用操心就能当老板，实际上坑多的一批一台这种机器卖你几个w，现在二手市场这种机器特别多，都是打骨折出售
受制于这种售货机的贩卖形式，他卖的商品一般都有溢价，10%-30%不等
客户一看价格直接吓跑了
零售行业最赚钱的烟酒卖不了基本上就不用考虑了，一般这玩意都是卖小零食和土特产的，坑坑游客

和客户的品类关系不大，高端客户和有素质的客户也不是傻子，这玩意就是纯纯的坑货，回本周期太长了
而且很多厂商还研究抽成，压根不是人干的事

喂我袋盐

@ahway 请教气动大佬，有这么迷你的吸盘机构吗？感谢~

东北制造

*ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭*:;✨真空封口机,抽真空泵,你看一下❗

喂我袋盐

东北制造 发表于 2023-11-10 18:34
*ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭*:;✨真空封口机,抽真空泵,你看一下❗

微型真空泵，全家福。

是这个么？

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-10 18:22
@ahway 请教气动大佬，有这么迷你的吸盘机构吗？感谢~

谢谢抬举！

疫情前，珠海有个自动售卖设备OEM客户找我，项目就是真空抓取售卖机的各种产品，如盒子、袋子、瓶子等物料，希望一种吸盘搞定所有物料。
现场沟通后了解到对方使用的真空源是医用微型真空泵，真空度不高，流量也有限，配套吸盘是淘宝随便找的便宜货，抓表面光滑的盒子勉强可以，但袋子或者表面有高度差的物料就无法实现。




其实市场上类似的应用早有解决方案，如华为5G无人工作站（真空选用PIAB的VGS3010真空发生器+BX吸盘）：



京东、阿里曾经做过机器人抓取货物的竞赛，我记得哈工程用的是UR机器人+PIAB KCS海绵吸具作为通用型方案完成竞赛：


因此，我建议客户：
1. 如果现场多台机器并用，有集中的压缩空气供气或者配套小型的空压机，完全可以使用真空发生器做真空动力源，配套选择PIAB合适的吸盘即可解决问题。当然，不差钱也可以选用KCS系列产品：


2. 如果没有压缩气源，可以考虑使用电动的真空源。PIAB最新规格piCOBOT E电动真空产品就可以解决此类问题。


3. 特殊应用可以考虑选用软爪：

喂我袋盐

ahway 发表于 2023-11-10 22:17
谢谢抬举！

疫情前，珠海有个自动售卖设备OEM客户找我，项目就是真空抓取售卖机的各种产品，如盒子、 ...

感谢大佬精彩回复！这个寿命测试，80次完整周期？

这个也忒短了吧

喂我袋盐

喂我袋盐

寿命200hrs

喂我袋盐

这是另外一款的寿命，号称的。

机械设计1234

加一