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设备与楼板载荷安全问题

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发表于 2023-11-9 15:53:26 | 显示全部楼层
冒泡泡的皮皮虾 发表于 2023-11-9 15:06
5 C  _0 t% R3 W9 g8 U( O# }' ?- t而且makrshakr他们外观件用的是塑料件,整体结构方正,除了机械臂之外没有多少硬件,我们外观件用的全是 ...
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你们在产品设计的时候,没有产品经理把关吗。, D4 Z: \0 c; x3 G5 h* V; \

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 楼主| 发表于 2023-11-9 16:25:31 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2023-11-9 15:53$ ^, Z/ d* @0 X/ }# l
你们在产品设计的时候,没有产品经理把关吗。

" }7 u: s0 b3 i% M还真没有
+ ?. {# e" J4 D4 \
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发表于 2023-11-9 16:45:45 | 显示全部楼层
需要设计院确认
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发表于 2023-11-9 16:45:48 | 显示全部楼层
|冒泡泡的皮皮虾发表于 11-09 15:06<br>而且makrshakr他们外观件用的是塑料件,整体结构方正,除了机械臂之外没有多少硬件,我们外观件用的全是钣金,钣金结构就一吨多了(无语)<br>
该不会外覆了主站坦克的装甲吧…
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发表于 2023-11-9 17:35:32 | 显示全部楼层
已知:设备总重4.2T,占地面积约为8.5㎡,设备对楼板载荷为4.9KN/㎡,场地楼板载荷为3.5KN/㎡
7 K, W+ i/ q' S& e受力部分做2块分压板,S=2㎡(3.5KN/㎡x2=7KN/㎡),放在2端或者前后撑起设备,其他部分做小的分压板辅助调节就行,3点定面。# i5 q' l3 |. S
想知道具体的数据,你就校核一下设备静态载荷和动态载荷以及最终的压强。然后调整分压板的面积,满足设备对楼板的载荷需求即可。
+ Y5 k# j% S* @! ?; y
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发表于 2023-11-10 10:19:14 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2023-11-9 14:44
6 {% s' z6 f: O) M' ~# Imakr shakr这种轻载应用,应该使用普通的六轴服务机械臂就可以了。没必要采用工业机械臂,那么傻大黑粗。 ...
1 A  p2 g! }) {( K* A
@xmdesign 大佬怎么看这种机械臂进入消费领域?$ L1 {* ?0 p& G- ?  z5 X

5 W( X7 z! B3 ?+ c9 }) j; f0 e+ u$ S  E, z# X1 w, `
而且某米某团都在推协作机械臂,不至于那么傻大黑粗。
' g- q& j. b6 V# V" z; s' f7 X
. v% C* \8 j9 s" H- X& t
  b% x2 A$ x- r6 v所以lz这种调酒的轻载荷,我觉得机械臂可以大幅减重。
/ Y7 y6 O$ l; o9 F6 g) k! D3 f8 S- [& W6 B9 A' H

- B6 u7 Y& B( Y  s1 U5 d. J钣金也没必要搞太大太重,有很多方法可以减重,镂空,轻质替代。
. x4 A3 C5 m8 V
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发表于 2023-11-10 10:58:44 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2023-11-10 10:19
; N% D+ b2 Z; d" M9 T; Z2 V@xmdesign 大佬怎么看这种机械臂进入消费领域?

' F" W7 E4 C* a3 D7 ~: @- E& T机械臂进入消费市场除了性价比,另外关键因素之一是售后技术服务问题,我主要针对arduino、树莓派等生态集群提供本体解决方案和基本控制,这样就可以把售后技术服务逐步“消除”。
) @& C& ?# L( V9 y+ X6 R6 T0 l

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
喂我袋盐 + 1 思想深刻,见多识广!

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发表于 2023-11-10 11:28:11 | 显示全部楼层
xmdesign 发表于 2023-11-10 10:58# V8 q& |$ Y. Q- P" O7 y
机械臂进入消费市场除了性价比,另外关键因素之一是售后技术服务问题,我主要针对arduino、树莓派等生态 ...
+ r2 A. Q7 b* d, Y8 A6 y

2 y' s0 ^& _5 Y: q' c! e" Y+ @+ c5 j' y7 F4 q
楼主大概是这种应用吧。
. a# ~. ^* Z" a# \+ `! {) G2 \% J4 J" a( P! G2 R1 C

3 [9 t! g5 j7 e2 g7 U, O9 N
( G/ t) M# ]3 z3 `% p

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发表于 2023-11-10 16:47:07 | 显示全部楼层
xmdesign 发表于 2023-11-10 10:58
( y* X& |* E0 c3 Q机械臂进入消费市场除了性价比,另外关键因素之一是售后技术服务问题,我主要针对arduino、树莓派等生态 ...
; S$ _; t7 t9 G- Y6 {# J( E5 E
降低售后服务成本的思路是OTA?5 A0 S. o/ K* Y; F) j5 b" _! I
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发表于 2023-11-13 07:43:48 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2023-11-10 16:47& c" B7 ^+ Z( ?9 ]
降低售后服务成本的思路是OTA?
- w/ H9 ]: Y* s5 a4 Q$ U7 {
对接生态圈是一种市场推广策略,最终目标是做更上游的减速器& x6 s) }* ?  z$ a/ D

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
喂我袋盐 + 1 听不懂啊听不懂

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