用“环面蜗杆减速器”设计机器人逐渐成熟

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-19 09:12
那么机器人如何和AI捆绑呢？或者机器人如何更进一步发挥AI的威力，充分做到机器代人，机器代很多人？
( U$ C3 u+ Z, M* o
...

  J$ W+ z6 J# Y( K3 w) f# H嵌入式AI也发展比较快，比如矿机公司的小AI板卡两百多软妹币，也可以接入大模型【报告老板：发现对焦测试员，是否捕捉？-哔哩哔哩】 https://b23.tv/PzoisBM

) [& _; A/ h, k8 m0 D4 V7 D

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-20 13:19
$ O, d) I* G" p* r( `嵌入式AI也发展比较快，比如矿机公司的小AI板卡两百多软妹币，也可以接入大模型【报告老板：发现对焦测试 ...

, D: Y# s/ s% E5 r8 R; C4 F嵌入式，那就是单片机，这点算力能行吗？
; P5 ?6 S- Z& b( w看现在电动汽车的AI，算力至少都是400Tops起步。
: W5 Z9 L- k: x% w9 J( ^

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-20 20:00
, U" b; E# y5 S6 x; N& i5 ^5 l嵌入式，那就是单片机，这点算力能行吗？
看现在电动汽车的AI，算力至少都是400Tops起步。

嵌入式主要智能物联端侧场景，机械臂炒菜、零售等

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-21 08:13
& Q2 S6 l3 i" e, I# Z4 A0 e" Y嵌入式主要智能物联端侧场景，机械臂炒菜、零售等

$ f1 _; h2 a# b& b, C  t嵌入式能够搞机械学习，大规模训练吗。不懂这部分，估计也会很卷吧

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-21 12:45
' J; K& v! I1 a- }, t1 ~嵌入式能够搞机械学习，大规模训练吗。不懂这部分，估计也会很卷吧

% C2 w* d  \! P" z6 U2 B模型训练好后生成算子文件，COPY到嵌入式AI板上的SD卡上
! ]% d0 P! R# ^0 m: z- M( O

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-21 08:13
. n$ d$ C" v$ F! }9 c3 y, w3 W嵌入式主要智能物联端侧场景，机械臂炒菜、零售等

2 A, i  Y, O5 M4 l* p' _7 ^机械臂炒菜有前途吗？斯坦福大学那个？我看颠勺就够呛

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-21 20:09
! N7 v+ c6 c0 Y. t3 U, y# M) h机械臂炒菜有前途吗？斯坦福大学那个？我看颠勺就够呛

他们在校用舵机机械臂整好“模仿学习”控制部分并开源，已经很不错了。
炒菜的话机械臂末端治具快换方式~参考炒菜机的
$ W, r) I5 I% U" \3 E) m

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-22 08:10
他们在校用舵机机械臂整好“模仿学习”控制部分并开源，已经很不错了。
炒菜的话机械臂末端治具快换方式 ...

3 X( F! G- L% ], f$ M大佬请看这个帖子http://www.cmiw.cn/thread-1067479-1-1.html
, H* f( H# Y, G" C) D9 n4 S, [

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-22 11:59
大佬请看这个帖子http://www.cmiw.cn/thread-1067479-1-1.html

沙子增值方面，好像就3D打印沙模，复杂的和单件都可以

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-23 08:24
2 @+ d- U5 s" C2 R* E: f6 ?; z% E沙子增值方面，好像就3D打印沙模，复杂的和单件都可以

有人觉得我在那个帖子的脑洞的设计方案成本太高了，我觉得不高啊。
- I% R/ B2 X# g: U1 O; |: @% D