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楼主: xmdesign

用“环面蜗杆减速器”设计机器人逐渐成熟

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 楼主| 发表于 2024-1-20 13:19:02 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2024-1-19 09:12' H& ?. e3 m( g6 v& t% P
那么机器人如何和AI捆绑呢?或者机器人如何更进一步发挥AI的威力,充分做到机器代人,机器代很多人?, Z# N' ?6 D; H# f. A  r

0 @+ E2 O% L& @ ...

  d; B2 o6 J4 d1 e: }( E3 S嵌入式AI也发展比较快,比如矿机公司的小AI板卡两百多软妹币,也可以接入大模型【报告老板:发现对焦测试员,是否捕捉?-哔哩哔哩】 https://b23.tv/PzoisBM
8 K/ g6 r" O3 O$ O4 o- ^( l* Y/ G. q0 ~1 ^, S$ L
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发表于 2024-1-20 20:00:28 | 显示全部楼层
xmdesign 发表于 2024-1-20 13:19" ?6 `  _/ Q7 V1 D
嵌入式AI也发展比较快,比如矿机公司的小AI板卡两百多软妹币,也可以接入大模型【报告老板:发现对焦测试 ...
* Y, ]4 Z" {+ T1 L( S' a5 I% j
嵌入式,那就是单片机,这点算力能行吗?0 e3 m" I0 }( u
看现在电动汽车的AI,算力至少都是400Tops起步。
( O$ x  {5 Z( o6 x8 h" s) V/ h9 I6 C) ~
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 楼主| 发表于 2024-1-21 08:13:58 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2024-1-20 20:00
( }$ O, v7 G+ Q. ]2 O4 M嵌入式,那就是单片机,这点算力能行吗?
( w7 [/ ~3 `$ q( k" r看现在电动汽车的AI,算力至少都是400Tops起步。
1 ]; g8 _1 Q+ j
嵌入式主要智能物联端侧场景,机械臂炒菜、零售等
" o2 x" D+ O2 G' q6 [  Q
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发表于 2024-1-21 12:45:17 | 显示全部楼层
xmdesign 发表于 2024-1-21 08:13+ s$ O+ p. h1 r$ e1 P7 c
嵌入式主要智能物联端侧场景,机械臂炒菜、零售等

! y# R9 s9 T; q/ Y( t6 \嵌入式能够搞机械学习,大规模训练吗。不懂这部分,估计也会很卷吧$ `$ L5 M; s$ T$ H% H
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 楼主| 发表于 2024-1-21 13:20:07 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2024-1-21 12:45
: J4 [% w/ Y% _% U* ~1 i& O" F嵌入式能够搞机械学习,大规模训练吗。不懂这部分,估计也会很卷吧

, Y% C, X1 h6 ?模型训练好后生成算子文件,COPY到嵌入式AI板上的SD卡上8 k" U, k- w/ c/ w' K2 n
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发表于 2024-1-21 20:09:03 | 显示全部楼层
xmdesign 发表于 2024-1-21 08:13
  [5 p# C  A, p: g嵌入式主要智能物联端侧场景,机械臂炒菜、零售等
& K5 e9 w+ r# b$ z1 }( m
机械臂炒菜有前途吗?斯坦福大学那个?我看颠勺就够呛
9 ?' [; {/ D3 m- G
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 楼主| 发表于 2024-1-22 08:10:14 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2024-1-21 20:09
4 Z5 }1 H6 Z1 g机械臂炒菜有前途吗?斯坦福大学那个?我看颠勺就够呛
! j  B# E" z8 E! h+ [
他们在校用舵机机械臂整好“模仿学习”控制部分并开源,已经很不错了。
! |) A5 J% I3 R1 _炒菜的话机械臂末端治具快换方式~参考炒菜机的' E* r, S0 w0 P
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发表于 2024-1-22 11:59:07 | 显示全部楼层
xmdesign 发表于 2024-1-22 08:10& s- g$ N2 s3 o( f* J, k
他们在校用舵机机械臂整好“模仿学习”控制部分并开源,已经很不错了。& _) L" G$ Q( @" F; g
炒菜的话机械臂末端治具快换方式 ...
$ ?! r* m$ a: ?0 F
大佬请看这个帖子http://www.cmiw.cn/thread-1067479-1-1.html+ R6 v9 _% k, M  |/ h
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 楼主| 发表于 2024-1-23 08:24:11 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2024-1-22 11:594 d1 G# f3 h) a
大佬请看这个帖子http://www.cmiw.cn/thread-1067479-1-1.html

4 T3 ~. ?7 u0 z: N' n沙子增值方面,好像就3D打印沙模,复杂的和单件都可以
4 W& s! |  x! l( T

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
喂我袋盐 + 1 思想深刻,见多识广!

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发表于 2024-1-26 20:47:26 | 显示全部楼层
xmdesign 发表于 2024-1-23 08:24, `; |4 P& K0 X+ q# J0 \/ i: `5 B
沙子增值方面,好像就3D打印沙模,复杂的和单件都可以
8 U( _$ G' A! E, s% Y" E
有人觉得我在那个帖子的脑洞的设计方案成本太高了,我觉得不高啊。
0 |. Z% y. u0 t+ Q! t, S
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