用“环面蜗杆减速器”设计机器人逐渐成熟

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-10-29 13:53
/ o6 _' m7 f4 W0 N& w. j( M) t9 ]https://www.bilibili.com/video/BV1Ss4y1e7Km
, I3 P/ i& }' Y" s/ K: H/ o
4 l7 F7 U- u; \$ }- S- }, B易格斯的转型之路肯定是值得点赞的。

/ j, Z" P. W7 K& g' \易格斯尝试用工程塑料做摆线、谐波、蜗轮蜗杆，似乎他们的目标主要扩展工程塑料的应用市场。
& C. u5 t4 t4 n$ @7 a而另外个栗子可能更具备专业度

xmdesign

原来998对蜗轮蜗杆的看法
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod ... hlight=%CE%CF%B8%CB

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2023-10-29 14:17
. G3 ~/ J' i0 S( v3 b原来998对蜗轮蜗杆的看法
# M) }$ ]  c; J& b( Dhttp://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=235769&highlight=%CE%CF%B8% ...

翻到稚晖君的dummy机械手，他的思路是
( R6 Q: M! [7 {! t9 k
1 k- S, V9 H- i2 h/ v+ E自制摆线针轮减速器+3D打印的低成本方案


4 Z! Y; m( g2 G' W" ahttps://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot


3 O/ Q3 J* C! }+ r- M; f大佬如何看待这个自制摆线针轮减速器呢？

1 d2 d* R. `( M- o
' C7 R2 A7 ^2 t7 C) T' n

7 k% o+ Q  ?8 N4 W2 p

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-13 21:30
* j- m4 g+ O( T翻到稚晖君的dummy机械手，他的思路是

7 Y' U& b3 G! l3 p自制摆线针轮减速器+3D打印的低成本方案

他的结构设计弯来拐去的，3D打印刚性会极差，CNC的话形位公差不好控制，有些人跟着撸的视频可以看下。
. }  z/ D6 Q! ~5 m( m9 h. e自制摆线最好盘径较大的方式，可以降低精密等级等要求

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-14 07:48
他的结构设计弯来拐去的，3D打印刚性会极差，CNC的话形位公差不好控制，有些人跟着撸的视频可以看下。
6 I5 y4 v. V  C/ J% ?+ q* d/ ~ ...

+ }9 h4 B3 A' k/ i7 N有3D打印机的话，这个dummy值得撸一撸吗。有坑么？

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-14 12:29
- ]! d/ L3 {8 E9 G  `. J3 N有3D打印机的话，这个dummy值得撸一撸吗。有坑么？

你自己决定了哈
' e: f) f" C: B% N机械臂定稿后，准备如何量产规划。。。
我抽空把臂放到双足&双臂上，模块化共用尝试。

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-14 12:29
有3D打印机的话，这个dummy值得撸一撸吗。有坑么？

轻工双臂有比较强劲“洗牌”非标自动化集成的趋势，容易衔接商业场景需求，过渡到民用服务场景也方便，日本人也跟进 打工人劲敌ABB。。。
# Q" o/ G% v# n7 e# X
& s- m. ~  l* s4 ^# O- k, L

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-18 08:02
9 g5 H1 Y4 q6 F4 y1 O$ j轻工双臂有比较强劲“洗牌”非标自动化集成的趋势，容易衔接商业场景需求，过渡到民用服务场景也方便，日 ...

1 P2 y( R  E7 d" p3 R4 I3 V. _双臂就是模仿人了吧，肯定应用场景比单臂高很多，敏捷性高，双臂配合性好，但是承载能力是弱点吧
8 P1 p* A. m+ I4 W: _6 Y: b

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-19 00:02
& Z) ^" c# J: I& h8 i) z. [0 R双臂就是模仿人了吧，肯定应用场景比单臂高很多，敏捷性高，双臂配合性好，但是承载能力是弱点吧

6 Y% y# `7 ^5 x( z. r$ I7 z当你提出问题，其实就有思路了

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-19 07:44
, N$ B6 m1 V: `# c. ?* k+ p- c1 y7 M当你提出问题，其实就有思路了

那么机器人如何和AI捆绑呢？或者机器人如何更进一步发挥AI的威力，充分做到机器代人，机器代很多人？

  l% m/ ]1 b# t& m  A. ?/ T# q0 r难道只有一个方向，就是机器人+机器视觉？

9 M1 K$ X! C% E- S通过视觉传感器，获得更多信息（类似人眼给人类提供70%的信息），从而才有可能发挥AI？