用“环面蜗杆减速器”设计机器人逐渐成熟

xmdesign

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喂我袋盐 发表于 2023-10-29 13:53
https://www.bilibili.com/video/BV1Ss4y1e7Km

易格斯的转型之路肯定是值得点赞的。

- E# A5 u5 N6 X# j! m: Q易格斯尝试用工程塑料做摆线、谐波、蜗轮蜗杆，似乎他们的目标主要扩展工程塑料的应用市场。
而另外个栗子可能更具备专业度

xmdesign

原来998对蜗轮蜗杆的看法
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod ... hlight=%CE%CF%B8%CB

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2023-10-29 14:17
0 }( U0 e- D  f! x. C0 e  t  s原来998对蜗轮蜗杆的看法
: p, \! N2 a  D9 zhttp://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=235769&highlight=%CE%CF%B8% ...

, b9 \% g" g! V* d6 W: Y翻到稚晖君的dummy机械手，他的思路是
6 \9 `2 w% y; V4 A" `6 T& j
! R3 t+ X" e( ~) T自制摆线针轮减速器+3D打印的低成本方案

' ?! ^# t8 I4 `3 g& S
; x* ?* \* Y- _https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot
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" p+ y; {" c1 K  X' R
大佬如何看待这个自制摆线针轮减速器呢？
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xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-13 21:30
1 j# w2 y6 [& j& I8 Q$ t2 O) k4 I翻到稚晖君的dummy机械手，他的思路是
# G( i" N& G8 H0 V& E4 L+ S
( n/ c8 Q. X3 a. n3 s自制摆线针轮减速器+3D打印的低成本方案

4 E5 {- }; T2 x5 j5 ^; R6 E他的结构设计弯来拐去的，3D打印刚性会极差，CNC的话形位公差不好控制，有些人跟着撸的视频可以看下。
自制摆线最好盘径较大的方式，可以降低精密等级等要求

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-14 07:48
他的结构设计弯来拐去的，3D打印刚性会极差，CNC的话形位公差不好控制，有些人跟着撸的视频可以看下。
...

有3D打印机的话，这个dummy值得撸一撸吗。有坑么？

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-14 12:29
9 J! q9 Q" h+ \- J5 C- O' t- s有3D打印机的话，这个dummy值得撸一撸吗。有坑么？

你自己决定了哈
机械臂定稿后，准备如何量产规划。。。
, S, X  P' N1 m  @& O4 ^. Z我抽空把臂放到双足&双臂上，模块化共用尝试。

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-14 12:29
有3D打印机的话，这个dummy值得撸一撸吗。有坑么？

轻工双臂有比较强劲“洗牌”非标自动化集成的趋势，容易衔接商业场景需求，过渡到民用服务场景也方便，日本人也跟进 打工人劲敌ABB。。。
* t! q- P; u4 t

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-18 08:02
; _8 \: q. [: A7 z: E轻工双臂有比较强劲“洗牌”非标自动化集成的趋势，容易衔接商业场景需求，过渡到民用服务场景也方便，日 ...

0 b5 ?" ^0 c, B) R双臂就是模仿人了吧，肯定应用场景比单臂高很多，敏捷性高，双臂配合性好，但是承载能力是弱点吧

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-19 00:02
' l# ~% z8 |4 O- n( P5 B双臂就是模仿人了吧，肯定应用场景比单臂高很多，敏捷性高，双臂配合性好，但是承载能力是弱点吧

当你提出问题，其实就有思路了
+ h% S: a- L) c7 K; d2 k4 v

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-19 07:44
, W# R6 d) c& ]5 |  U2 r当你提出问题，其实就有思路了

& K# o3 z( [4 |0 E那么机器人如何和AI捆绑呢？或者机器人如何更进一步发挥AI的威力，充分做到机器代人，机器代很多人？

难道只有一个方向，就是机器人+机器视觉？
$ u4 n$ o; @4 K  R6 \8 B7 ]
" h# q2 w% T1 T  u* {通过视觉传感器，获得更多信息（类似人眼给人类提供70%的信息），从而才有可能发挥AI？
% M- \# G5 V$ x, d+ M+ R6 }