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保持水平的旋转机构

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发表于 2023-10-16 19:27:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
有大神能解释下这个机构始终保持水平的原理吗?
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发表于 2023-10-16 22:25:05 | 显示全部楼层
类似行星轮系的原理
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发表于 2023-10-16 22:25:43 | 显示全部楼层
参考机械原理里面的行星轮系
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发表于 2023-10-16 22:53:30 | 显示全部楼层

(๑•̀ㅂ•́)و✧:;
皮帶和擺臂杆


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发表于 2023-10-17 08:16:50 | 显示全部楼层
行星轮系  
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发表于 2023-10-17 08:27:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 东海fyh126 于 2023-10-17 08:30 编辑

叫同步带水平翻转机构,,,,不是旋转机构。电机减速机只负责驱动翻转臂翻转,不和同步带接触。

点评

是的  发表于 2023-10-17 09:30
没记错的话,电机端这个带轮是固定的,不旋转的。  发表于 2023-10-17 08:40
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发表于 2023-10-17 09:19:50 | 显示全部楼层
东海fyh126 发表于 2023-10-17 08:27
叫同步带水平翻转机构,,,,不是旋转机构。电机减速机只负责驱动翻转臂翻转,不和同步带接触。

那加同步带的意义是?直接电机驱动摆臂旋转就好了
我看好像是悬臂旋转机构,通过同步带驱动旋转
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发表于 2023-10-17 09:43:50 | 显示全部楼层
跟行星轮系有点类似,电机端的带轮固定,电机带动摆臂带动另一个带轮做行星轮绕电机轴线正传(相当于正常情况下的主动轮反转),又由于同步带的传动作用使行星轮反转,运动中和,负载始终保持原状态
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发表于 2023-10-17 09:44:21 | 显示全部楼层
电机驱动蓝色摆杆,实现整体摇摆;
电机侧同步带轮固定,与末端同步带轮1:1传动比,实现保持水平。(传动比不是1:1你琢磨琢磨还水平不?)


这算是比较基础的机构了,楼主还得多思考多学习啊!
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发表于 2023-10-17 11:03:41 | 显示全部楼层
挺聪明的机构
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