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小白求助小车上的伺服电机选型步骤?

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发表于 2023-10-13 15:48:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
网上没找到这种类型的教程,具体想法是伺服电机先传动到二级齿轮减速再传到车轮,最大爬坡角度30°,现在没有思路,有没有大神能点拨一下- i; ^/ ?& ]' {8 ~: [4 B* i
3 }) a" n0 l" l5 U; _
3 C& B, Z; W* `( T& B
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发表于 2023-10-13 16:15:20 | 显示全部楼层
先算负载,就是要加到电机上的所有负载,然后预订的速度,通过速度,大概定电机类型,比如伺服?步进?调速?" t4 b# J7 D" X% J, `
计算电机在该速度下的可承受负载,
! F( @5 v+ C! Q  k# p; L. U  S说白了,先定好是那种类型的电机,然后计算负载和速度。
! ^. \7 c$ W( A5 m- _0 ^
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发表于 2023-10-13 23:53:36 | 显示全部楼层
AGV小车?
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发表于 2023-10-14 11:04:36 | 显示全部楼层
30°的波度角啊,这么大。 首先计算坡度角下车辆启动所需要的扭矩包括(1、坡度角情况下利用理论力学计算车轮与辊道的正压力,童工核算出最大静摩擦力,还要计算出轴承的滚动摩察力计算出需求牵引力F。2、已知小车的速度V和加速度a,结合牵引力F,计算出电机的功率。3、验证电机启动功率,根据加速度a和时间s和启动扭矩计算出转动惯量,并根据惯量比1:1---1:10之间选择,比值越大,系统的响应越快,但精度也会相应下降。4、最主要的一点启动扭矩选型时如果过大,会造成车轮打滑,增高加速度时间。这里要明确打滑的临界摩擦力)
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 楼主| 发表于 2023-10-15 15:50:50 | 显示全部楼层
冷月梧桐 发表于 2023-10-13 23:530 D1 o8 r5 @3 F, O2 A- A6 [
AGV小车?

! X, c/ v8 p$ V5 h$ b# D' Q* @类似吧# S; g- L* g% W# x) U# |
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 楼主| 发表于 2023-10-15 16:18:42 | 显示全部楼层
6 b3 G/ ]6 j$ p5 {' d5 L
- g$ A+ `+ {" I- U  l# t

" q$ D3 b8 S$ F; P& a* Q, S8 t大佬能请教一下吗?$ l- E, p/ l" O, `: w
我定车直径为240mm/ [6 P5 X3 l  o5 Y9 c
我现在计算出了一些电机参数,但感觉不太对,: v" }5 f( Z, e0 u* B
请问平地和爬坡时要分开讨论吗?
5 z# n( U$ g7 `5 v
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