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小白求助小车上的伺服电机选型步骤?

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发表于 2023-10-13 15:48:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
网上没找到这种类型的教程,具体想法是伺服电机先传动到二级齿轮减速再传到车轮,最大爬坡角度30°,现在没有思路,有没有大神能点拨一下
' i2 q0 m: M0 d8 N' u
# }2 m7 z8 n+ M8 Q( e2 M, y. x# G4 G: i- U* N2 X
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发表于 2023-10-13 16:15:20 | 显示全部楼层
先算负载,就是要加到电机上的所有负载,然后预订的速度,通过速度,大概定电机类型,比如伺服?步进?调速?: u2 _) L4 Q8 E- }" z
计算电机在该速度下的可承受负载,9 t- c6 _5 y: ]! x7 r
说白了,先定好是那种类型的电机,然后计算负载和速度。' a, H3 ~, m$ \1 V: I2 f0 q* `
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发表于 2023-10-13 23:53:36 | 显示全部楼层
AGV小车?
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发表于 2023-10-14 11:04:36 | 显示全部楼层
30°的波度角啊,这么大。 首先计算坡度角下车辆启动所需要的扭矩包括(1、坡度角情况下利用理论力学计算车轮与辊道的正压力,童工核算出最大静摩擦力,还要计算出轴承的滚动摩察力计算出需求牵引力F。2、已知小车的速度V和加速度a,结合牵引力F,计算出电机的功率。3、验证电机启动功率,根据加速度a和时间s和启动扭矩计算出转动惯量,并根据惯量比1:1---1:10之间选择,比值越大,系统的响应越快,但精度也会相应下降。4、最主要的一点启动扭矩选型时如果过大,会造成车轮打滑,增高加速度时间。这里要明确打滑的临界摩擦力)
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 楼主| 发表于 2023-10-15 15:50:50 | 显示全部楼层
冷月梧桐 发表于 2023-10-13 23:53
* Y2 `) y$ a' ~5 ^* KAGV小车?
0 Z# z' Q5 Y* ~& k5 x
类似吧
/ Y, E. x6 v, s9 E* d& W% d1 k
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 楼主| 发表于 2023-10-15 16:18:42 | 显示全部楼层

2 Q1 Z  V, o( o6 z' ], k8 a5 x- v8 J* g9 F
  l" `. d  j, ~% R$ S
大佬能请教一下吗?- j, k/ T0 G3 @0 r, ~1 T9 `
我定车直径为240mm
, z# e8 A3 n# Q  D/ k5 _8 u我现在计算出了一些电机参数,但感觉不太对,  R( z  Q! L/ |1 c8 \4 |; U
请问平地和爬坡时要分开讨论吗?
, }9 @, j2 y+ V2 L- d! c& J+ w
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