伺服电机或者步进电机和磁栅尺搭配使用，驱动是怎么选型的？

yellowsea2018

简单的同步带平移运行机构，想利用磁栅尺的测距原理实时反馈实际运行距离，驱动系统就用简单的步进电机或者伺服电机，疑惑的是磁栅尺反馈的距离信息如果跟电机的驱动控制联动起来，本身伺服就有一个驱动器，有内部反馈信号，然后磁栅尺的驱动怎么选择，怎么把磁栅尺的位置信息反馈给伺服，整个系统应该需要哪些硬件？怎么串联起来，求指教！

尹志春

一样的信号，把光栅信号接编码器就行，不过光栅精度很差，不要问我怎么清楚，我做线割 上面有光栅，但尺寸精度还是要以线切割 机上的手轮刻度为准

tianji2wn

如果是步进电机，驱动器是没有接反馈功能。如果是伺服电机，你的驱动器得有全闭环功能，才能接第二路编码器

欣欣子

用伺服电机了还加光栅尺，你的机构定位精度这么差，精度要求多高？

843702845

既然准备用全闭环了，就应该用好点的测量的传感器，用磁栅尺。这个你应该问电气论坛。或者问伺服电机厂家技术，松下的是在伺服驱动器单独有个接口X5。    另外一种方式应该是可以外接磁栅尺，将信号输入给PLC，用PLC比较指令，比较外部位置，与编码器理论位置差额，PLC再给伺服电机脉冲，控制其运动到实际位置。这样可能有点麻烦。没试过。

jinshenxiaohuo

用个距离传感器多好

yellowsea2018

尹志春 发表于 2023-10-9 16:09
一样的信号，把光栅信号接编码器就行，不过光栅精度很差，不要问我怎么清楚，我做线割 上面有光栅，但尺寸 ...

哪些磁栅尺上面的定位精度不是介绍能达到0.02左右的精度嘛？实际反馈出来的信号精度没有那么高？

yellowsea2018

tianji2wn 发表于 2023-10-9 16:18
如果是步进电机，驱动器是没有接反馈功能。如果是伺服电机，你的驱动器得有全闭环功能，才能接第二路编码器

我不用磁栅尺来控制电机的运行精度，只用来在软件里面显示距离数据，可行吗？有没有磁栅尺加一个驱动，再经过软件编译直接转换成距离信息，显示在显示屏上的？我的主要应用是连续0.1-3米的测距功能，目前的激光测距仪精度太差只有不到±0.5毫米的精度，距离传感器又没有连续测量这么大行程，精度又控制在丝级的，而且成本很高，所以想到用磁栅尺机构来测量距离。

yellowsea2018

tianji2wn 发表于 2023-10-9 16:18
如果是步进电机，驱动器是没有接反馈功能。如果是伺服电机，你的驱动器得有全闭环功能，才能接第二路编码器

我不用磁栅尺来控制电机的运行精度，只用来在软件里面显示距离数据，可行吗？有没有磁栅尺加一个驱动，再经过软件编译直接转换成距离信息，显示在显示屏上的？我的主要应用是连续0.1-3米的测距功能，目前的激光测距仪精度太差只有不到±0.5毫米的精度，距离传感器又没有连续测量这么大行程，精度又控制在丝级的，而且成本很高，所以想到用磁栅尺机构来测量距离。

yellowsea2018

843702845 发表于 2023-10-9 16:37
既然准备用全闭环了，就应该用好点的测量的传感器，用磁栅尺。这个你应该问电气论坛。或者问伺服电机厂家技 ...

我的主要应用是连续0.1-3米的测距功能，目前的激光测距仪精度太差只有不到±0.5毫米的精度，距离传感器又没有连续测量这么大行程，精度又控制在丝级的，而且成本很高，所以想到用磁栅尺机构来测量距离。