收料机构的设计

喂我袋盐

同创达-叶工 发表于 2023-10-9 09:17
$ q, C+ z5 ^: ^" K简单啊，给他一个带视觉的机械手就完事了

6 ?! k# f5 E/ T- E, O$ y  d" ^先聊预算。再聊报酬。
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链条传送本如本身是采用一个一个接的话，节拍时间比较高能。根据提供数据可以明显看出，单类产品节拍2个/S。在收集阶段采用单个收集的话，会给后面装盘动作提出很大挑战，危险性较高，就算采用蜘蛛多脚机器人难度也是较大。个人建议收集阶段应采用输送段快速拉开距离，并用光电上下对射检测数量，后段收集采用固定工装层叠形式收集，利用输送带拉开的距离时间，设计接料装置实现料品的由上至下的收集25个（25*2=50秒），接连装置要两个进行循环替换，满仓交由后方的简易机械手进行装盘（50S的装盘时间搓搓有余）。这样设计应能做到成品最小化，如果采用高速的多脚机器人，成本会较高些，但适用性较强，高速真空破坏加平移摆拍缺失较为简单。但对于一般企业投入产出比也提出了很大的挑战。