求助：想问一下，不用任何传感器但靠伺服电机扭矩，电缸能回原吗？

三脚猫

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:54
0 W3 z) T) I; F! \/ p/ o看了一下，之前用的是西门子V90系列的伺服，绝对值编码器有单圈与多圈两种可选，电气选的是单圈，调试跟 ...

这个要分情况的，A , 1.绝对值编码器，2，伺服走总线(通讯)，          3.断电以后随便动，当你再通电，PLC是知道你当前的位置信息的
                          B,  1.绝对值编码器   2,   伺服采用发脉冲控制        3.断电以后随便动，当你再通电，PLC是不知道你当前的位置信息的，要回原点
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弓友老王

三脚猫 发表于 2023-9-16 10:13
这个要分情况的，A , 1.绝对值编码器，2，伺服走总线(通讯)，          3.断电以后随便动，当你再通电，P ...

+ @5 a+ v$ K0 Y. ^# G/ I这个真不知道，谢谢了

东北制造

Juesenan93 发表于 2023-9-16 09:54
8 \2 |8 w3 L& T6 u. ]$ V; |老板想要做得高大尚些，不要感应器，我也问了电气是不是没问题，所以有个电缸的活塞是没有带磁环的，也就 ...

(ง •̀_•́)ง:;就是位置回原点,是吧!?

1 |# g. C" ~& I/ D( h

三脚猫

弓友老王 发表于 2023-9-16 10:16
  Q: J' O  c3 O这个真不知道，谢谢了

选用了绝对值编码器的伺服电机一般与PLC之间通讯都会采用走总线，总线实时同步，可靠性高，抗干扰能力强，控制方式灵活简单；发脉冲般是一些简单伺服应用，运动机构要求不高的场合，
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% ?5 o! m  i* r; |0 m! W# V
! v6 T0 T4 k( \我是机械领域向你解释电气，工作中多向电气控制同事请教了解。

弓友老王

三脚猫 发表于 2023-9-16 10:36
选用了绝对值编码器的伺服电机一般与PLC之间通讯都会采用走总线，总线实时同步，可靠性高，抗干扰能力强 ...

明白，很感谢了
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beta_ling

推压式原点复位



  M1 j! f% Z4 W  f) b

conan_7035

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

9 Y$ I# A6 s+ P绝对值的可以随便动， 因为他有电池做了供电电源。只要联轴器不松动，理论上没有问题的
: ]- v: g' ?7 N# [

巽巽巽

做好零位机械限位，程序上控制伺服电机以力矩模式往回走，触发力矩反馈就当作原点

LatersM

7 o! j4 x/ p; ]3 [- S% ]" O
可以让伺服以低扭矩接触到行程末端，然后再回伺服Z相原点。
. m+ y+ H, C% T5 {/ r7 W, r5 M有的伺服就自带上面的回原点功能，直接触发就好了。
3 |1 b) B" G- P5 Z/ X这种方式要注意，回原点时负载不能大，或者有东西干涉到，不是回原点位置不准。
还有在回原点过程，机构刚性不足，碰撞过程会造成实际原点跟原来的不一样。
+ C2 w/ i5 v% Q* }注意Z相原点不要刚好在碰撞，不然会偶发回原点差一个导程。

麦哥123

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

绝对值我都不装任何原点前限后限开关，不拔编码器线情况下，断电也随便你动电机