求助：想问一下，不用任何传感器但靠伺服电机扭矩，电缸能回原吗？

Juesenan93

老板让做电缸，问能不能靠电机扭矩回原，我们一个电气说可以实现，但项目分配给另一个电气，从年初到现在也还没这么弄过，问就说不知道，不懂。也不去问其他电气的同事。
4 Q3 O4 w& ?5 S  [) X+ N, ?2 e我就想问问这个扭矩回原可以实现吗？需要什么条件，怎么做呢？
* p, U& k# ]% z- c+ K( M麻烦大佬帮帮忙，我只是个机械小白，电气的一窍不通。
+ i/ F) e& R+ L, L# D. h8 d3 w' c补充一下：
) U4 _' Q5 V3 c) Q  C现在用的驱动器是三菱的，MR-JE-200A的驱动器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能实现。

东北制造

(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
是什么功能!?
应用于什么情况!?
⊙▽⊙

& ~6 W" I3 w. U# R0 g# x; C

弓友老王

听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

三脚猫

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回一下原点。
9 V5 T' a% {4 V) I

Juesenan93

东北制造 发表于 2023-9-16 09:30
(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
是什么功能!?
应用于什么情况!?

老板想要做得高大尚些，不要感应器，我也问了电气是不是没问题，所以有个电缸的活塞是没有带磁环的，也就没办法有磁性开关去做原点。现在老板在问，我也不知道咋说。

弓友老王

三脚猫 发表于 2023-9-16 09:47
绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回 ...

看了一下，之前用的是西门子V90系列的伺服，绝对值编码器有单圈与多圈两种可选，电气选的是单圈，调试跟我说断电后如果人为移动了机构，通电开机后就找不到原点了，没断电随便动
6 F; i) t+ N* D0 o# D. O

Juesenan93

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
: h; K8 b+ j3 X8 s, n) t4 u6 h听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

% Y: D, t# y0 T/ e7 v网上找到说是要装电池，不然关机会丢失坐标。
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Juesenan93

三脚猫 发表于 2023-9-16 09:47
绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回 ...

5 E1 |) c7 W, @; f. ^' j补充一下：
5 e1 C0 ~; ^: X* k5 k现在用的驱动器是三菱的，MR-JE-200A的驱动器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能实现。
想问一下这个驱动器跟PLC能实现你说的这个吗？
* W) ^/ c. J7 }/ T
( q( m! c* W# A. K( A

弓友老王

Juesenan93 发表于 2023-9-16 09:57
5 h; ^! C7 S$ U5 v7 y5 G9 V网上找到说是要装电池，不然关机会丢失坐标。

1 H; m5 h. ^2 i7 T/ H- k3 w0 a* f可能是这个意思，电气我也不懂

Ag4587788

我们这儿做的设备是通过电机扭矩设置原点的，但是原点丢失找原点都是人工调整的，自动找感觉是可以实现的