求助：想问一下，不用任何传感器但靠伺服电机扭矩，电缸能回原吗？

Juesenan93

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1 ^5 n" M2 I- y1 a  q" h7 ~老板让做电缸，问能不能靠电机扭矩回原，我们一个电气说可以实现，但项目分配给另一个电气，从年初到现在也还没这么弄过，问就说不知道，不懂。也不去问其他电气的同事。
5 `$ \; b; X& N8 E* b我就想问问这个扭矩回原可以实现吗？需要什么条件，怎么做呢？
( F5 A1 J7 f% M  R麻烦大佬帮帮忙，我只是个机械小白，电气的一窍不通。
补充一下：
现在用的驱动器是三菱的，MR-JE-200A的驱动器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能实现。
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东北制造

(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
是什么功能!?
# N' Z. g! ~1 U/ Z应用于什么情况!?
- F9 B0 r9 G( P# u8 B- f2 \⊙▽⊙

弓友老王

听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

三脚猫

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
  D) B  N/ }2 Q, O) w, x听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回一下原点。
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Juesenan93

东北制造 发表于 2023-9-16 09:30
(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
4 n: U# c7 K& K# K# f是什么功能!?
应用于什么情况!?

. h! {6 [( H) Q; k) S& l/ A5 X) \老板想要做得高大尚些，不要感应器，我也问了电气是不是没问题，所以有个电缸的活塞是没有带磁环的，也就没办法有磁性开关去做原点。现在老板在问，我也不知道咋说。

弓友老王

三脚猫 发表于 2023-9-16 09:47
绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回 ...

6 U* D9 Q6 N) W5 l, K& O看了一下，之前用的是西门子V90系列的伺服，绝对值编码器有单圈与多圈两种可选，电气选的是单圈，调试跟我说断电后如果人为移动了机构，通电开机后就找不到原点了，没断电随便动
  a$ S) Q+ R; N. e' b

Juesenan93

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

) w6 u: a% {- S网上找到说是要装电池，不然关机会丢失坐标。

Juesenan93

三脚猫 发表于 2023-9-16 09:47
绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回 ...

0 A) b( [6 L" W' b: U4 F补充一下：
现在用的驱动器是三菱的，MR-JE-200A的驱动器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能实现。
想问一下这个驱动器跟PLC能实现你说的这个吗？
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弓友老王

Juesenan93 发表于 2023-9-16 09:57
网上找到说是要装电池，不然关机会丢失坐标。

可能是这个意思，电气我也不懂
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Ag4587788

我们这儿做的设备是通过电机扭矩设置原点的，但是原点丢失找原点都是人工调整的，自动找感觉是可以实现的