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9月11日消息,据“苏州发布”官方公众号介绍,国内首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路即将在苏州上线,将首次在高速公路上实现L4级别自动驾驶。- ?6 O2 U7 k9 j( U8 K0 H, |4 K# w
9 O; D" X+ l4 f) t- m$ H; l该项目覆盖苏台高速S17(黄埭互通~阳澄湖北互通),目前已完成全部工程量超80%,预计9月底完成系统联调联试工作。
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项目对苏台高速S17(黄埭互通~阳澄湖北互通)双向56公里路段进行智慧化升级,在55个点位布设激光雷达、毫米波雷达、摄像头、路侧天线RSU等感知设备270套,打造全息感知路段和匝道(互通)感知路段。! y H( G* o+ o/ \
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该项目途经北桥互通、渭塘互通、相城枢纽、阳澄北湖服务区,沿线细分场景包括收费站、匝道、服务区等。
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: S$ s% E2 K' u( H; @6 ]4 V6 _ 其中,全息感知路段位于渭塘互通—相城枢纽(由西向东)单向6.5公里的路段上,在全息主路的入口和中间位置设置2块信息提示屏的同时,每个点位平均每230米布设了激光雷达、摄像头等,同时,路侧天线RSU按照间距约460米布设。
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匝道(互通)感知路段可感知进出测试路段的车辆,每个点位主要部署设备有摄像机、路侧天线RSU、毫米波雷达等。
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