AGV小车驱动力的计算

神机百炼

本题可根据牛顿第二定律和功率公式进行计算，具体步骤如下：
计算加速度
根据加速度的定义式，已知最大车速，加速时间，初速度，则加速度。
计算合力
根据牛顿第二定律，车重，载重，总质量，加速度，则车辆加速时所需的合力。
计算摩擦力
车辆在运动过程中受到的滚动摩擦力，其中滚动摩擦系数，正压力（取），则滚动摩擦力。
计算电机牵引力
车辆加速时，电机提供的牵引力
牵
需要克服滚动摩擦力并提供使车辆加速的合力，所以
牵
。
计算电机功率
根据，在加速结束时，速度达到最大，牵引力
牵
，则电机的最大功率
牵
。
所以，驱动该车辆至少需要功率为 300W 的电机。

豆包答案

yshboom

地狱天使qq 发表于 2024-12-25 14:36
都讨论到了72楼了，都没有一个兄弟能完全说明白的，只有66楼的兄弟说的比较准确，但并没有说完全 ...

传动比给的太大了，这个工况下400w伺服电机一般只配10的减速比，所以算出来还是不够，这样还是不对