工业机器人的设计过程

xjs9912 · 发表于 2016-3-29 23:28:29

真是大师人物，受教，要有些都计算更好

xjs9912 · 发表于 2016-3-30 23:19:24

工业仿真能不能出个说明书

赐仁直线传动 · 发表于 2016-3-31 09:06:45

目前在搞坐标机器人，还处于摸索阶段。力矩有些问题

小谭协作机器人 · 发表于 2016-3-31 11:44:59

居巢隐士ym 发表于 2012-9-5 11:14
$ h$ Z2 F: k a2 u' f5 C& B2 l**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

现在可以点外卖哦

书童hlj · 发表于 2016-7-12 14:30:49

对于学校研究出来的机器人控制器就不要报太大希望同感

冬莅自动化技术 · 发表于 2016-9-1 09:12:39

讲的真不错，学习了

微雨风尘 · 发表于 2016-9-3 09:26:49

杨经保发表于 2009-3-1 18:09
% F7 l/ F. o8 n5 L. d' F! h# J在介绍机器人设计之前我先说一下机器人的应用领域。机器人的应用领域可以说是非常广泛的，在自动化生产线上 ...

学习中

微雨风尘 · 发表于 2016-9-3 09:44:50

杨经保发表于 2009-3-23 22:57
# V- b# h$ @ _5 B设计手腕要考虑哪些问题呢？可以知道的是有一把焊枪，焊枪的重量不是很重，同时要有夹持焊枪的手爪。也就是 ...

好帖子,持续学习

微雨风尘 · 发表于 2016-9-3 09:56:31

杨经保发表于 2009-4-6 11:250 d# }: z, _/ U
下面给出伺服电机的的技术参数：+ x. x' z; a' ^; u# M7 H; _- ]: n. o
型号： MSMD04ZS1V 3 `7 A2 X9 F& |) y3 Q: s
额定输出功率：400W

专业啊

微雨风尘 · 发表于 2016-9-3 10:04:13

杨经保发表于 2009-4-29 11:48! `' j l- o/ H5 f$ F+ \- {" @ b
即然我们选用了行星齿轮传动，那么我们就要进行行星齿轮的相关计算。+ v7 R& L, Q% r1 [
首先选定模数，由于机器人手腕 ...

克服惯性的考虑,学习了

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