工业机器人的设计过程

xjs9912 · 发表于 2016-3-29 23:28:29

真是大师人物，受教，要有些都计算更好

xjs9912 · 发表于 2016-3-30 23:19:24

工业仿真能不能出个说明书

赐仁直线传动 · 发表于 2016-3-31 09:06:45

目前在搞坐标机器人，还处于摸索阶段。力矩有些问题

小谭协作机器人 · 发表于 2016-3-31 11:44:59

居巢隐士ym 发表于 2012-9-5 11:14
& E9 M6 l! y+ [! ?; [4 ?**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

现在可以点外卖哦

书童hlj · 发表于 2016-7-12 14:30:49

对于学校研究出来的机器人控制器就不要报太大希望同感

冬莅自动化技术 · 发表于 2016-9-1 09:12:39

讲的真不错，学习了

微雨风尘 · 发表于 2016-9-3 09:26:49

杨经保发表于 2009-3-1 18:09# k/ s! z% g! ~" F" @" W. v2 {
在介绍机器人设计之前我先说一下机器人的应用领域。机器人的应用领域可以说是非常广泛的，在自动化生产线上 ...

学习中

微雨风尘 · 发表于 2016-9-3 09:44:50

杨经保发表于 2009-3-23 22:57
1 z. |! v7 S" y7 K7 p" l设计手腕要考虑哪些问题呢？可以知道的是有一把焊枪，焊枪的重量不是很重，同时要有夹持焊枪的手爪。也就是 ...

好帖子,持续学习

微雨风尘 · 发表于 2016-9-3 09:56:31

杨经保发表于 2009-4-6 11:25
6 K8 U3 ]: L7 ]! {/ B* _& N下面给出伺服电机的的技术参数：$ o( B9 o/ C0 R6 @3 d2 ^
型号： MSMD04ZS1V 9 G9 ]0 X3 Z* M( W9 i$ }
额定输出功率：400W

专业啊

微雨风尘 · 发表于 2016-9-3 10:04:13

杨经保发表于 2009-4-29 11:48
! x" z; H# ?2 E) f0 h% g" H( l即然我们选用了行星齿轮传动，那么我们就要进行行星齿轮的相关计算。3 M; m% H# g* _! |* d0 [
首先选定模数，由于机器人手腕 ...

克服惯性的考虑,学习了

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