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杨经保 发表于 2009-3-19 21:00 4 x' |$ [& z& f$ J- `1 m$ H下面我给出的机器人的简图,可能大家在很多书上都有见到过,只不过有少许变化而已,没有什么不同的地方。; ?/ ~1 v, q9 \( @0 q ?' v0 _+ Q+ Y ...
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