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楼主: 杨经保

工业机器人的设计过程

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发表于 2011-12-4 13:30:14 | 显示全部楼层
有机械部分吗,我感觉最主要的就是机械部分,其次才是控制部分
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发表于 2011-12-7 14:21:18 | 显示全部楼层
感谢讲解。。。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=239137 请帮忙给解决一下
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发表于 2011-12-9 21:14:11 | 显示全部楼层
讲得很好!!!学习了
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发表于 2011-12-9 21:31:11 | 显示全部楼层
顶lz,设计东西首先要理清思路,然后才好进行后面的工作。
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发表于 2011-12-20 17:52:54 | 显示全部楼层
杨前辈你好,看了你的帖子,有一个问题想请教你,若传动机构选用谐波减速器、RV减速器,考虑到长时间可靠性是不是只能用日本的?
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发表于 2012-1-11 13:39:08 | 显示全部楼层
牙痛医脚 发表于 2009-3-23 23:08
5 `8 ]0 C% z' P* @7 Y大哥讲快点啥

8 z/ q' T. i9 u, ~' `是啊,快讲啊!等不及了都
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发表于 2012-1-11 13:42:11 | 显示全部楼层
杨经保 发表于 2009-3-19 21:00
+ M! F/ |1 l+ b6 a1 W5 U3 R下面我给出的机器人的简图,可能大家在很多书上都有见到过,只不过有少许变化而已,没有什么不同的地方。6 B  [! n1 {- |4 }1 @( ^
...

" o) \' h; g$ M0 C有没有机械图纸 啊?发来看看啊
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发表于 2012-1-11 15:11:27 | 显示全部楼层
也了解掌握一下高端一点设计思路,学习学习。。。。。
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发表于 2012-1-13 11:01:40 | 显示全部楼层
杨经保 发表于 2009-3-1 18:09 7 d5 P0 X: B8 Q: O; o2 e
在介绍机器人设计之前我先说一下机器人的应用领域。机器人的应用领域可以说是非常广泛的,在自动化生产线上 ...
: W9 V9 ~7 }+ T+ j8 D3 X) @
学习中,这个介绍流程,应该是产品设计开发最为常用,清晰的一套程序流程。
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发表于 2012-1-17 11:47:20 | 显示全部楼层
不小心点了简图下载,要3-威望。
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