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楼主: 杨经保

工业机器人的设计过程

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发表于 2011-12-4 13:30:14 | 显示全部楼层
有机械部分吗,我感觉最主要的就是机械部分,其次才是控制部分
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发表于 2011-12-7 14:21:18 | 显示全部楼层
感谢讲解。。。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=239137 请帮忙给解决一下
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发表于 2011-12-9 21:14:11 | 显示全部楼层
讲得很好!!!学习了
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发表于 2011-12-9 21:31:11 | 显示全部楼层
顶lz,设计东西首先要理清思路,然后才好进行后面的工作。
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发表于 2011-12-20 17:52:54 | 显示全部楼层
杨前辈你好,看了你的帖子,有一个问题想请教你,若传动机构选用谐波减速器、RV减速器,考虑到长时间可靠性是不是只能用日本的?
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发表于 2012-1-11 13:39:08 | 显示全部楼层
牙痛医脚 发表于 2009-3-23 23:08 ! `+ M0 `& f+ ]3 `  H% y$ _
大哥讲快点啥
! U+ Z, B$ \: i: n2 P7 _+ o
是啊,快讲啊!等不及了都
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发表于 2012-1-11 13:42:11 | 显示全部楼层
杨经保 发表于 2009-3-19 21:00 ! g# j# A% D  R( M( k
下面我给出的机器人的简图,可能大家在很多书上都有见到过,只不过有少许变化而已,没有什么不同的地方。! m6 `5 |8 r$ _3 I
...

- B. u/ f' ]- W. g1 z9 i有没有机械图纸 啊?发来看看啊
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发表于 2012-1-11 15:11:27 | 显示全部楼层
也了解掌握一下高端一点设计思路,学习学习。。。。。
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发表于 2012-1-13 11:01:40 | 显示全部楼层
杨经保 发表于 2009-3-1 18:09
  K" A: U% k. l5 h& h( x0 G在介绍机器人设计之前我先说一下机器人的应用领域。机器人的应用领域可以说是非常广泛的,在自动化生产线上 ...
) t% K* u! a4 O* ^
学习中,这个介绍流程,应该是产品设计开发最为常用,清晰的一套程序流程。
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发表于 2012-1-17 11:47:20 | 显示全部楼层
不小心点了简图下载,要3-威望。
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