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低成本本体的机械臂设计

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发表于 2023-8-5 10:27:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
采用环面蜗杆减速器,机械臂本体结构主要为钣金(成本低)

机械臂.jpg
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发表于 2023-8-5 10:29:12 | 显示全部楼层
你真是个老6
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 楼主| 发表于 2023-8-5 10:36:07 | 显示全部楼层

老四你好
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发表于 2023-8-5 12:39:19 | 显示全部楼层
承载能力多少,做没做受力分析?
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 楼主| 发表于 2023-8-5 13:38:06 | 显示全部楼层
w874868012 发表于 2023-8-5 12:39
承载能力多少,做没做受力分析?

末端负载3KG
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发表于 2023-8-5 16:14:36 | 显示全部楼层
实际应用于什么环境?负载多少?工况咋样
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发表于 2023-8-5 16:20:50 | 显示全部楼层
单线轻负载,可以
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 楼主| 发表于 2023-8-6 07:45:09 | 显示全部楼层
zhuzhu90 发表于 2023-8-5 16:20
单线轻负载,可以

系的轻负载,其实细分市场 也会有细分设计
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发表于 2023-10-29 10:14:43 | 显示全部楼层
如果要低成本,绳驱应该比较省吧
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发表于 2023-10-29 11:22:12 | 显示全部楼层
有多少个轴?成本多少?
伯朗特6轴才卖18500呢
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