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楼主: 麦哥123

来个大佬:能不能给个思路

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发表于 2023-7-31 14:12:21 | 显示全部楼层
分割器轴上装个带轴承的同步轮,然后这个同步轮顶面做个固定件延伸到机构不旋转的地方固定住。然后两个同步轮齿数选一样的。

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楼主说过这个方案,不佳,因为要上下运动,速度还很快。所以同步带应该想办法跟上下运动的那部分安装在一起。我的方案是做个套固定在上下运动的那个部件上,同步带固定在套上。  发表于 2023-8-3 16:18
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发表于 2023-7-31 14:43:05 | 显示全部楼层
感觉可以用到 ,曲柄滑块机构。。
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发表于 2023-7-31 15:45:36 | 显示全部楼层
看样子是即转动,又升降。这样的现成的产品很多啊,你搜下滚珠花键。看了几遍不知道你前面那个同步带轮干嘛用的。

点评

哦,明白了。我接触的半导体行业,也有类似的机构,同步带轮是用来带动吸盘安装处的disk修整抛光垫的。末端实现上下运动和旋转运动。开始以为是同步带一直转动,他这个是转动一个角度保证抓取物姿势不变。  发表于 2023-8-4 08:07
两个同步轮用带连上,摆臂旋转时,前面的同步带轮相对摆臂也同步旋转,才能保证前面的执行部件姿势不变  发表于 2023-8-3 16:20
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发表于 2023-7-31 15:49:19 | 显示全部楼层
http://www.cmiw.cn/thread-1060691-1-1.html

现在都流行标题套娃了
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发表于 2023-7-31 16:40:26 | 显示全部楼层
魍者归来 发表于 2023-7-31 12:28
双等边四连杆(平行四边形)

这种精度不高

点评

齿轮关节或同步带关节,精度没问题  发表于 2023-7-31 23:51
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发表于 2023-7-31 17:33:26 | 显示全部楼层
跟我的同步轮摆臂差不多原理。
微信截图_20230731173233.png
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发表于 2023-7-31 17:40:12 | 显示全部楼层
帮你顶上
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发表于 2023-7-31 18:06:58 | 显示全部楼层
网上动图很多啊,90°移栽的,然后产品朝向不变
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 楼主| 发表于 2023-7-31 20:21:53 | 显示全部楼层
有没有大神能提供思路呀
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发表于 2023-8-1 08:47:22 | 显示全部楼层
麦哥123 发表于 2023-7-31 13:48
我也想过加轴承过渡,但要从固定的地方伸条杆插入同步轮限制其圆周运动,但又能上下运动。而且运行速度还 ...

这个固定同步轮用花键应该算是就优解了,除非可以改你的机构。
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