六轴机器人,应用于焊接领域

傲视群龙 · 发表于 2010-4-19 22:19:35

有没有图啊我想要图啊

sandy_love · 发表于 2010-4-26 17:39:51

汗，把图贴出来就好了，浪费3威望，俺是穷人。。
机器人结构应该不难处理，我拆过松下的焊接机器手，材料是铝合金，全是铸件，传动结构基本上都是：伺服电机+谐波减速器+交叉滚子轴承；我觉得难点在于电控系统这一块。现行的机械手系统的操作方式多是示教方式，操作起来很麻烦，精度也比较难控制，人为因素太多。我以前想到一个方案，不知行不行得通：用普通的多轴数控系统（能多轴联动，线性插补就行了），编程在CAM软件上出G代码。然后上机进行装夹对刀焊接。把机器人控制当做是普通多轴数控机床来用。系统方面就有很大的选择空间还有成本一下子就下来了（台湾6轴系统也就2w），操作也比较方便。不过要自己开发粗插补器和后处理器。用在一些低速低精度要求的地方也是很适合的。

sandy_love · 发表于 2010-4-26 17:42:18

之前我用VC开发了个5自由度的后处理，在vericut上仿真效果还可以；不过六自由度的机器手因为时间问题没有往下做，也遇到很大的瓶颈。

347500 · 发表于 2010-11-2 19:51:22

六轴机器人,应用于焊接领域

richiepineapple · 发表于 2010-11-3 16:06:27

谢谢了，收藏了，学习中

，加油努力

赚威望

hua_102a · 发表于 2010-11-3 19:27:31

厉害啊，谢谢啊，别忘了顶啊

grape103 · 发表于 2010-11-26 23:22:43

机器人！！！！！！！！！！！！！

雷佰顺 · 发表于 2011-6-1 22:04:54

浪费了三点威望

bluesky99899 · 发表于 2011-6-3 15:52:45

楼主应该说明只是图片

ourgift · 发表于 2011-9-19 17:33:34

目前在焊接领域机器人应用还是比较多的。

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