桁架机械手导轨和滑块如何选型

小换换2023

若已知Z轴自重250KG,工件100kg,X轴300KG,水平速度最大可到接近1米/秒，竖直在0.4米/秒。如何确定滑块数量和型号。有精通的大佬给讲讲吗？上银网站上没看明白。

littlecan

我只能说，没看明白还得去看，产品手册里面选型计算是比较严谨的。
要么你就找个差不多的方案，类比一下。

lgc9900

不明白的话，按上银的计算方法，从头到尾自己算一遍，具体哪个地方不明白了再来问，那个计算讲的非常详细，比机械手册都好用。
而不是瞄一眼这么多公式，直接来论坛白嫖。

小胖子挤挤

不明白就往大里选，杀鸡用牛刀这叫安全阈值

走江湖

选35的足够 足够了

力士乐导轨

小胖子挤挤 发表于 2023-7-28 11:49
不明白就往大里选，杀鸡用牛刀这叫安全阈值

正解，

huangsiwen

看导轨的静态载荷和动态载荷，一般是两个滑块。存在弯曲力矩看下滑块的三个方向的扭矩。
这个结构，跟激光切割机双台面交换上下料自动设备好像啊！！！
一般是3015的设备配备自动上下料（板材3*1.5*0.25m，900kg）。那个升降靠链条，平移靠齿轮传动和滚轮导轨传动。料叉闭合和张开靠同步带实现。
你可以多参考下做激光切割机家的自动上下料，很简单，用导轨的很少。（百超、通快、宏山、大族、森峰、邦德、迅雷。。。。。）

小换换2023

|huangsiwen发表于 07-28 13:49看导轨的静态载荷和动态载荷，一般是两个滑块。存在弯曲力矩看下滑块的三个方向的扭矩。<br>
这个结构，跟激光切割机双台面交换上下料自动设备好像啊！！！<br>
一般是3015的设备配备自动上下料（板材3*1.5*0.25m，900kg）。那个升降靠链条，平移靠齿轮传动和滚轮导轨传动。料叉闭合和张开靠同步带实现。<br>
你可以多参考下做激光切割机家的自动上下料，很简单，用导轨的很少。（百超、通快、宏山、大族、森峰、邦德、迅雷。。。。。）

谢谢

喂我袋盐

huangsiwen 发表于 2023-7-28 13:49
看导轨的静态载荷和动态载荷，一般是两个滑块。存在弯曲力矩看下滑块的三个方向的扭矩。
这个结构，跟激光 ...

lz这么简单，哪里用得到双平台

huangsiwen

|喂我袋盐发表于 07-28 21:25<br>lz这么简单，哪里用得到双平台<br>

哈哈哈，双平台我说的是激光切割机双平台交换。楼主这个，我感觉可以用的更简单些，没必要用导轨。用导轨的话，稍微简单些，如果没有成本控制的话。