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求助大佬解答电机选型计算

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 楼主| 发表于 2023-7-26 14:01:21 | 显示全部楼层
littlecan 发表于 2023-7-26 12:28% S6 Y/ b5 @; [+ k- `' U: g
以从动轮那边开始分析,从动轮看做动力源,轮子和轨道是有微变形的,反作用力N将偏离作用线一个距离f,这个 ...

5 x* t, ^6 c  j/ I大佬,静功率和动功率里的F指什么?具体公式是哪个,在我这个情况是怎么算,请指教谢谢
1 N+ }+ y, ?7 t6 Y1 x

点评

F 就是上面算出来的 滚动阻力啊  发表于 2023-7-26 15:14
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 楼主| 发表于 2023-7-26 14:05:16 | 显示全部楼层
画图还是画图 发表于 2023-7-26 11:30
( `' J; {- i' N( e$ B- R( h负载这么大,我觉得链轮部分需要注意张紧,以及同楼上,选择电机需要考虑刹车和惯量
. E* p; G8 F5 @! L
拉动就行,没有要求,也不是很频繁,没必要用惰轮- N' e# X: C% b3 v" ^  M# F; y
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 楼主| 发表于 2023-7-26 14:06:36 | 显示全部楼层
littlecan 发表于 2023-7-26 11:46
8 i, L: M" `  ~7 @2 B是不是只会一个T=FL?这个还有点复杂的,没有两个公式那么简单

8 V! R5 j3 e( M0 p6 o: _/ ~# e力学不及格,恶补恶补: a5 l+ t" n$ {4 z
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 楼主| 发表于 2023-7-26 14:53:40 | 显示全部楼层
littlecan 发表于 2023-7-26 12:28
* E& v$ X7 Z" ~1 x" S6 x' q( r" M: v以从动轮那边开始分析,从动轮看做动力源,轮子和轨道是有微变形的,反作用力N将偏离作用线一个距离f,这个 ...

$ {* E% W* `$ @) v1 T0 u! G3 s要把工作台拉动不是需要克服最大静摩擦力吗,动起来之后成滚动摩擦了,力会小的很多,我的电机需要满足最开始的启动项,电机输出力大于平台最大静摩擦力,加上加速度要求的F=ma,合计电机输出力大于μmg+ma,之后滚动的话肯定满足了,不是这样算吗) }2 V7 d/ ~1 h  N7 i0 d' Z+ C3 W
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发表于 2023-7-26 14:53:45 | 显示全部楼层
你可以换个思路,不从力矩方向,你从能量方向去思考,你的电机额定情况输出的能量≥你机器所需要的能量*工况系数,你可以试试这么去算

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发表于 2023-7-26 15:12:40 | 显示全部楼层
littlecan 发表于 2023-7-26 12:28& U. X8 V. G8 \! P* L1 a
以从动轮那边开始分析,从动轮看做动力源,轮子和轨道是有微变形的,反作用力N将偏离作用线一个距离f,这个 ...
& ]6 _5 R/ P1 ]3 H
* U1 K2 c' c- m, X* M

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 楼主| 发表于 2023-7-27 09:25:08 | 显示全部楼层
littlecan 发表于 2023-7-26 12:28' z2 W. I* `4 y/ ~1 I0 p
以从动轮那边开始分析,从动轮看做动力源,轮子和轨道是有微变形的,反作用力N将偏离作用线一个距离f,这个 ...
/ O& D; g, X4 J& A- k+ L- [
大佬这个公式算不太出来,括号顺序看不太懂,如果大佬有时间帮忙算下F是多少吧,D=112mm=0.112m,d=75mm=0.075m,m=11500kg,v=0.5m/s,a=0.5m/s2,η2=0.9。我按这个公式算出来了F滚动阻力,再将这个F滚动阻力带入下方的功率公式,算出结果好小好小,如果静功率和动功率里的F是滚动阻力的话,P总=P1+P2只有100多,是指需要100多w的电机就够吗?我感觉有问题但不知道哪里出问题了,还是说单位问题,我这个速度单位为m/s的话,公式里不该除以60啊,如果这样的话就差第一个F滚动阻力公式计算了,我算的是滑动阻力F=11500*10*{2÷0.112*[(0.005*2*0.075)/(2+0.5)]+0.003}≈960N,这样算对不对,求大佬老师指点,万分感谢$ \$ B5 L; J4 |6 b8 D0 x, ~1 b
# L6 s4 D/ q7 d! B7 c

点评

P1,P2的计算,V的单位应该是 m/min,算出来除以1000,出来的单位是kw。按照动起来0.5m/s,我算着需求功率4kw  发表于 2023-7-28 10:32
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发表于 2023-7-27 15:09:21 | 显示全部楼层
一般就用P=(μmg+ma)*f*v*k/η
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发表于 2023-7-27 15:14:19 | 显示全部楼层
刘火火 发表于 2023-7-27 15:09
5 ^3 [0 C( d. ?% T- V+ P. b* V一般就用P=(μmg+ma)*f*v*k/η

. f* t! g& F* |; ~+ N我看你这个好像就是个链条线,不知道是不是哈,走1.2吨的叉盘,0.15m/s,单段单叉盘我选的0.75KW减速电机R47DRN80M4 0.75KW M1/0°/3 41r/min 172Nm 34.73 1.75
1 t$ [, g# A. v+ B  W. {4 O" z! Q! C3 W/ k
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发表于 2023-7-28 07:03:27 | 显示全部楼层
謝謝版上大大的解答 讓我得到知識了3 W0 E  }# n) s* ]0 r
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