求助大佬解答电机选型计算

小呀么小阿飞 · 发表于 2023-7-26 10:45:23

电机减速机通过输出轴连接链轮，链条上做了连接扣连接两个带轮子的平台，电机转的时候两个平台同时转动，已知平台单个加载重11.5t，两个总重是23t，链轮分度圆直径200mm，求教电机选型
我的选型方法：1、平台总重23t=23000kg，移动平台轮子为钢材料，则平台轮子与床身的摩擦系数选为0.15，平台要是运动则需克服平台静摩擦力做功，平台移动需要的力为平台的最大静摩擦力： F=μmg=0.15*23000*10=34500N，折算到链轮上的扭矩为T=FL，L为链轮半径=100mm=0.1m，T=34500*0.1=3450N·m，电机减速机与链轮同轴直接连接，此扭矩等同于电机减速机需要输出的扭矩，则电机减速机扭矩需要大过3450N·m才能拉动两个平台，若只是考虑瞬间拉动的话，可以考虑瞬间过载拉动，我选的电机两倍系数，及电机减速机最大扭矩为额定扭矩的两倍，如此一来只要电机的额定扭矩在大于3450/2=1725N·m即可，在瞬间拉动不超过最大扭矩、不使电机过载报警无法运行的情况下能瞬间拉动就行，在拉动后变为滚动摩擦，需要的力会小很多。
计算此扭矩之后根据图册需要的速比和输出转速要求比较扭矩，若图册上电机扭矩比我计算的扭矩要大，并且速比输出转速符合我的平台运动的速度要求，即可选择此电机，若小于我的计算，则不可以选。

求助各位大神：我的选择方法和计算方法是否有问题，如有问题请多多指教，感谢各位

sgxap666 · 发表于 2023-7-26 11:03:12

电机价格不高，不要省那点。

东北小王子lk · 发表于 2023-7-26 11:04:01

我感觉这么重是不是得考虑惯量呀，还有是不是要带刹车功能

小呀么小阿飞 · 发表于 2023-7-26 11:04:16

sgxap666 发表于 2023-7-26 11:038 E8 V& ?, D4 O3 l) d
电机价格不高，不要省那点。

没问价格，问算法

小呀么小阿飞 · 发表于 2023-7-26 11:06:02

东北小王子lk 发表于 2023-7-26 11:045 R$ |: @1 G5 u5 ]
我感觉这么重是不是得考虑惯量呀，还有是不是要带刹车功能

有减速和刹车的两个感应限位，运动到了一定就会感应到开始减速到最后停止，我只想问下我这么选择方法正不正确，您说的这个跑题了，不要灌水谢谢

画图还是画图 · 发表于 2023-7-26 11:30:17

负载这么大,我觉得链轮部分需要注意张紧,以及同楼上,选择电机需要考虑刹车和惯量

littlecan · 发表于 2023-7-26 11:46:45

是不是只会一个T=FL？这个还有点复杂的，没有两个公式那么简单

move3309 · 发表于 2023-7-26 12:07:10

百度：滚动摩擦系数

w874868012 · 发表于 2023-7-26 12:22:38

你负载转矩为3450牛米，取系数为2，那必要转矩应该为6900牛米啊。

littlecan · 发表于 2023-7-26 12:28:34

以从动轮那边开始分析，从动轮看做动力源，轮子和轨道是有微变形的，反作用力N将偏离作用线一个距离f，这个成为滚动摩擦杠杆臂。轮子与轨道间以及轮子轴承中还会产生滚动摩擦阻力。受力分析如图
（尴尬，回复不会插入图片。。。。。。）
滚动阻力 F=m*g*[（2/D（u1*2d/2+f）+c]
含义:F一一滚动阻力;
m 一一带载和自重;
D一-行走轮直径 ;
d一一驱动轴颈轴承直径  ;
u1一一滚动轴承摩擦系数，可取 0.005;
c一一轮缘摩擦附加系数 0.003; 应该得有轮沿吧，没有就去掉；
f 一一滚动摩擦杠杆臂，钢对钢，查手册应该是 f0.5m m。

这只是算了阻力，你只是考虑拉得动拉不动，电机选型还要考虑加速度以及动起来的速度，
电机选型先算静功率，静功率是满载匀速运行状态，设计时要确定两个平台匀速运动的速度
静功率P1=(F*V)/(60*η1*η2），算出来除以1000，单位就是KW了。
式中:η1一一机械效率，取ni=0.9;η2一一减速机传动效率，链轮传动效率，自己查手册去。

还要算一个最大加速动功率，要赋予一个量a，加速度与减速度的数值，这个数值要大概去估算，上面赋予了速度，估算几秒到匀速运行状态，经验这种情况0.5-1都行。
动功率P2=(m*a*v)/(60*η1*η2）

电机功率，P总=P1+P2，再去翻电机数据选型

补充内容 (2023-7-26 15:13):
下楼补充了受力分析图

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