|
|
发表于 2023-7-26 12:28:34
|
显示全部楼层
以从动轮那边开始分析，从动轮看做动力源，轮子和轨道是有微变形的，反作用力N将偏离作用线一个距离f，这个成为滚动摩擦杠杆臂。轮子与轨道间以及轮子轴承中还会产生滚动摩擦阻力。受力分析如图9 s2 F. T' G- _) u( U" R$ I4 Y
（尴尬，回复不会插入图片。。。。。。）. B p8 J' {1 U- B; y
滚动阻力 F=m*g*[（2/D（u1*2d/2+f）+c]2 F3 V! C, D! p" G, ?) Q. ]7 i
含义:F一一滚动阻力;
. [, v! g1 u7 a! B) hm 一一带载和自重; Q& V$ t2 y. [3 m4 y
D一-行走轮直径 ;) S! w: w! C% Z1 X+ h
d一一驱动轴颈轴承直径 ;
+ c+ P, G( q/ p7 u. Z5 m4 Y% ?u1一一滚动轴承摩擦系数，可取 0.005;% W5 e5 g& ^/ U8 B- d
c一一轮缘摩擦附加系数 0.003; 应该得有轮沿吧，没有就去掉；1 ?4 U! z2 ? [% P2 c U7 ^6 _* D
f 一一滚动摩擦杠杆臂，钢对钢，查手册应该是 f0.5m m。- _( ?6 x( z$ x8 _% S! e
7 c: u5 R9 I5 q$ L! A& x& d: E
这只是算了阻力，你只是考虑拉得动拉不动，电机选型还要考虑加速度以及动起来的速度，
( ^% ?7 s3 D& e" Z$ b电机选型先算静功率，静功率是满载匀速运行状态，设计时要确定两个平台匀速运动的速度8 z: I( _0 k$ [0 a: P e; h) n
静功率P1=(F*V)/(60*η1*η2），算出来除以1000，单位就是KW了。
. v6 m' S2 Z! q式中:η1一一机械效率，取ni=0.9;η2一一减速机传动效率，链轮传动效率，自己查手册去。$ L% R, {/ q; `4 v* u
: |) T% z9 O" j2 j" x" E还要算一个最大加速动功率，要赋予一个量a，加速度与减速度的数值，这个数值要大概去估算，上面赋予了速度，估算几秒到匀速运行状态，经验这种情况0.5-1都行。3 k; Q! S! N/ M; z
动功率P2=(m*a*v)/(60*η1*η2）4 w" N8 r0 d# e
; q5 \2 [& O/ p i2 t3 \( q电机功率，P总=P1+P2，再去翻电机数据选型
2 g4 C$ Z0 V7 ~9 X! j5 x7 e5 [+ R7 F/ Z1 \
补充内容 (2023-7-26 15:13):# M6 r. H T& y5 G. D5 ?
下楼 补充了受力分析图 |
|
: g, y4 i" t- Y) S& k' P6 g
楼主
) Z' K) H! [7 P0 D9 Q' V+ D* B
