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发表于 2023-7-26 12:28:34
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以从动轮那边开始分析，从动轮看做动力源，轮子和轨道是有微变形的，反作用力N将偏离作用线一个距离f，这个成为滚动摩擦杠杆臂。轮子与轨道间以及轮子轴承中还会产生滚动摩擦阻力。受力分析如图
3 `2 R0 `* l8 I7 M. }4 \% Z+ c（尴尬，回复不会插入图片。。。。。。）7 J% X0 E- }; I6 r
滚动阻力 F=m*g*[（2/D（u1*2d/2+f）+c]
: D# a b, D- X: B# c* H1 g含义:F一一滚动阻力;
p! P2 I, y. y) \( M* D- Gm 一一带载和自重;! t- |: E7 ^% ?4 O" m4 x& k/ }/ o
D一-行走轮直径 ;$ n- x& V% u$ z$ s
d一一驱动轴颈轴承直径 ;
% y' P5 @, j L: zu1一一滚动轴承摩擦系数，可取 0.005;
3 g' g+ [3 N, v+ R x+ Lc一一轮缘摩擦附加系数 0.003; 应该得有轮沿吧，没有就去掉；
: F& p9 b6 @5 ?0 B) h" p1 yf 一一滚动摩擦杠杆臂，钢对钢，查手册应该是 f0.5m m。
L9 ^3 H; Z( {9 U
/ w* d# `/ @) l0 ~ M- N+ T- f这只是算了阻力，你只是考虑拉得动拉不动，电机选型还要考虑加速度以及动起来的速度，
. t% Z* M) Q$ _9 b& F- I! m电机选型先算静功率，静功率是满载匀速运行状态，设计时要确定两个平台匀速运动的速度
" `$ e" g. @2 B8 ~+ t3 K2 a' g, t静功率P1=(F*V)/(60*η1*η2），算出来除以1000，单位就是KW了。
) _0 |9 f8 K( R0 S* I式中:η1一一机械效率，取ni=0.9;η2一一减速机传动效率，链轮传动效率，自己查手册去。$ y! _; B. Y) a- Y# Q4 _- K4 |" a
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还要算一个最大加速动功率，要赋予一个量a，加速度与减速度的数值，这个数值要大概去估算，上面赋予了速度，估算几秒到匀速运行状态，经验这种情况0.5-1都行。
2 r" \6 E% U0 s5 w* k动功率P2=(m*a*v)/(60*η1*η2）
# G* g( |% v* `+ |& w9 I
3 T4 R- r T8 h) [4 \* d- p N电机功率，P总=P1+P2，再去翻电机数据选型
% d% ~' b4 n$ H: ?/ {7 {" P# Y) v
2 `/ B1 R, a: H5 n6 E) ]补充内容 (2023-7-26 15:13):6 C2 l4 E8 |! e. P* a# d# r
下楼 补充了受力分析图 |
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