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发表于 2023-7-26 12:28:34
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以从动轮那边开始分析，从动轮看做动力源，轮子和轨道是有微变形的，反作用力N将偏离作用线一个距离f，这个成为滚动摩擦杠杆臂。轮子与轨道间以及轮子轴承中还会产生滚动摩擦阻力。受力分析如图
: ~# t+ `1 i1 A, ? u（尴尬，回复不会插入图片。。。。。。）
6 y3 Q) |1 d7 ]3 R滚动阻力 F=m*g*[（2/D（u1*2d/2+f）+c]
5 R- J9 p3 i& B4 X含义:F一一滚动阻力;
! E, z3 m$ P1 c1 z) tm 一一带载和自重;
p& ?" V5 v& U, `+ ]* J: MD一-行走轮直径 ;
' ^8 m" d% j* G3 rd一一驱动轴颈轴承直径 ;5 K1 S s- R. O0 {, p- g v3 A
u1一一滚动轴承摩擦系数，可取 0.005;
" R5 ~+ f( \, u% [c一一轮缘摩擦附加系数 0.003; 应该得有轮沿吧，没有就去掉；
, w' i* D$ P6 C3 S5 C& of 一一滚动摩擦杠杆臂，钢对钢，查手册应该是 f0.5m m。
3 u" D3 N3 U1 S5 W4 p5 u) z7 z0 E# I0 [. m4 j
这只是算了阻力，你只是考虑拉得动拉不动，电机选型还要考虑加速度以及动起来的速度，
/ d0 ^" }/ e, O, w4 J9 X电机选型先算静功率，静功率是满载匀速运行状态，设计时要确定两个平台匀速运动的速度
0 ^3 N n0 ~6 u$ y静功率P1=(F*V)/(60*η1*η2），算出来除以1000，单位就是KW了。
$ m/ m: O. a9 Z$ f; t) `9 R式中:η1一一机械效率，取ni=0.9;η2一一减速机传动效率，链轮传动效率，自己查手册去。0 h9 h* Z4 W+ J8 i. i9 r$ w
- M5 A, C! `! H6 n6 G' C3 I% [4 |还要算一个最大加速动功率，要赋予一个量a，加速度与减速度的数值，这个数值要大概去估算，上面赋予了速度，估算几秒到匀速运行状态，经验这种情况0.5-1都行。
/ A ]) P2 ~4 U* v6 n+ Z动功率P2=(m*a*v)/(60*η1*η2）4 s7 v# `5 Y4 y) b, T6 _
- ?% V% L8 }; N' z) C4 S. N$ m电机功率，P总=P1+P2，再去翻电机数据选型1 P t) M. ]# L$ {* z: F3 Z
2 p7 Z/ Y5 D! Y. R, D2 x补充内容 (2023-7-26 15:13):
# B1 D* \; a+ P1 b) M下楼 补充了受力分析图 |
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楼主
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