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发表于 2023-7-26 12:28:34
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以从动轮那边开始分析，从动轮看做动力源，轮子和轨道是有微变形的，反作用力N将偏离作用线一个距离f，这个成为滚动摩擦杠杆臂。轮子与轨道间以及轮子轴承中还会产生滚动摩擦阻力。受力分析如图
' u6 j9 L- F, {+ t* d3 Y（尴尬，回复不会插入图片。。。。。。）
$ z' l, S, r% }) Z& j. r滚动阻力 F=m*g*[（2/D（u1*2d/2+f）+c]- q8 g+ K- v4 P2 e
含义:F一一滚动阻力; i4 L/ T- R6 E: M+ K, k! A
m 一一带载和自重;
& V! ~# g% D) s# W/ G' @( A7 m kD一-行走轮直径 ;
, b! G" s/ M' [. ^( t E) Sd一一驱动轴颈轴承直径 ;
1 f: K ^, B9 L, e5 G$ H& {: Ou1一一滚动轴承摩擦系数，可取 0.005;
. T6 T) O% i# l( P. Ec一一轮缘摩擦附加系数 0.003; 应该得有轮沿吧，没有就去掉；5 r* L9 \) L, R" f2 v8 C% v
f 一一滚动摩擦杠杆臂，钢对钢，查手册应该是 f0.5m m。
7 p6 Z2 _# q$ w& v) S
- e6 x# O( o8 s8 ~7 O这只是算了阻力，你只是考虑拉得动拉不动，电机选型还要考虑加速度以及动起来的速度，3 [( u# r% O+ l& l* o
电机选型先算静功率，静功率是满载匀速运行状态，设计时要确定两个平台匀速运动的速度
/ p: ^- w: v- c- X0 I静功率P1=(F*V)/(60*η1*η2），算出来除以1000，单位就是KW了。
! K9 ]5 y! C* S" ^式中:η1一一机械效率，取ni=0.9;η2一一减速机传动效率，链轮传动效率，自己查手册去。, H5 n( g8 `% g: t' ~# ]$ b
7 i6 f3 ^- q2 ^: b. H! p还要算一个最大加速动功率，要赋予一个量a，加速度与减速度的数值，这个数值要大概去估算，上面赋予了速度，估算几秒到匀速运行状态，经验这种情况0.5-1都行。
# Q& {' ~; M5 M6 l动功率P2=(m*a*v)/(60*η1*η2）
' C# n n$ q7 c2 B) ~0 D/ b& Z# s+ K7 h6 p }
电机功率，P总=P1+P2，再去翻电机数据选型
) o+ k- o) ~, B- U* s6 G% }
4 E# b' A5 b" P4 q; R补充内容 (2023-7-26 15:13):
$ o$ J; f1 P) Y( m' W: B x: c下楼 补充了受力分析图 |
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