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发表于 2023-7-26 12:28:34
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以从动轮那边开始分析，从动轮看做动力源，轮子和轨道是有微变形的，反作用力N将偏离作用线一个距离f，这个成为滚动摩擦杠杆臂。轮子与轨道间以及轮子轴承中还会产生滚动摩擦阻力。受力分析如图! g9 o$ U3 k) U1 y, ?9 [
（尴尬，回复不会插入图片。。。。。。）
d6 i' |$ @# [/ ^滚动阻力 F=m*g*[（2/D（u1*2d/2+f）+c]2 Z5 s; P/ t- O4 }) m8 \
含义:F一一滚动阻力;
( ] m: Q9 r2 c4 r' ^6 ]m 一一带载和自重;9 e4 \5 F6 p8 H
D一-行走轮直径 ;
; X9 z4 C1 F0 J6 K! x5 Md一一驱动轴颈轴承直径 ; ^, T+ {( G" b0 ]
u1一一滚动轴承摩擦系数，可取 0.005;; Y: I$ n1 l0 b: x+ K( `
c一一轮缘摩擦附加系数 0.003; 应该得有轮沿吧，没有就去掉；6 M W, w5 D# l! O- g
f 一一滚动摩擦杠杆臂，钢对钢，查手册应该是 f0.5m m。& k% t# Y0 o; o5 v$ ]
0 Y! Q9 @: L" c- i: B* t3 s这只是算了阻力，你只是考虑拉得动拉不动，电机选型还要考虑加速度以及动起来的速度，3 `& l3 `8 t: j7 n B5 X
电机选型先算静功率，静功率是满载匀速运行状态，设计时要确定两个平台匀速运动的速度
J% q1 l( n0 f( H静功率P1=(F*V)/(60*η1*η2），算出来除以1000，单位就是KW了。
* F5 j% d8 ]0 Z, L式中:η1一一机械效率，取ni=0.9;η2一一减速机传动效率，链轮传动效率，自己查手册去。
, F0 I" z4 t$ ]0 X6 A' {
7 G' D* R6 E8 P还要算一个最大加速动功率，要赋予一个量a，加速度与减速度的数值，这个数值要大概去估算，上面赋予了速度，估算几秒到匀速运行状态，经验这种情况0.5-1都行。
* s4 X" f2 m9 f% X动功率P2=(m*a*v)/(60*η1*η2）# c+ p7 T! l3 k( b$ d# ^( w/ E
/ X- L: [8 U- w2 n- ]. Z+ L电机功率，P总=P1+P2，再去翻电机数据选型3 ^& W0 y3 ^, W: |. W
! p3 L4 ^4 B# j补充内容 (2023-7-26 15:13):
* n5 K6 F; ^8 N1 k5 k下楼 补充了受力分析图 |
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