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发表于 2023-7-26 12:28:34
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以从动轮那边开始分析，从动轮看做动力源，轮子和轨道是有微变形的，反作用力N将偏离作用线一个距离f，这个成为滚动摩擦杠杆臂。轮子与轨道间以及轮子轴承中还会产生滚动摩擦阻力。受力分析如图
. P3 {, i$ I; y9 ~2 O0 R1 S" t% b（尴尬，回复不会插入图片。。。。。。）
0 L7 U$ o6 ?* \$ F b滚动阻力 F=m*g*[（2/D（u1*2d/2+f）+c]+ a7 s& X4 ]9 L0 c
含义:F一一滚动阻力;
* k2 D$ G; }6 G6 sm 一一带载和自重;0 v v4 K# Z9 m# \
D一-行走轮直径 ;
# q) Z0 P9 n! j# y% }/ dd一一驱动轴颈轴承直径  ;* D% f& ~1 c9 ?5 l
u1一一滚动轴承摩擦系数，可取 0.005;$ Q* ^1 Y. F5 h
c一一轮缘摩擦附加系数 0.003; 应该得有轮沿吧，没有就去掉；* [, @ u9 Y/ g: m! J: D! c* u
f 一一滚动摩擦杠杆臂，钢对钢，查手册应该是 f0.5m m。
; B. y- `* r4 B) N! s9 \/ I/ N' a7 f1 D+ |4 E- z
这只是算了阻力，你只是考虑拉得动拉不动，电机选型还要考虑加速度以及动起来的速度，: ~" B. s/ X+ p& V8 b
电机选型先算静功率，静功率是满载匀速运行状态，设计时要确定两个平台匀速运动的速度5 k7 w* ?# o8 h1 Z
静功率P1=(F*V)/(60*η1*η2），算出来除以1000，单位就是KW了。* L6 _) Y/ s* ?7 [- s1 h" r7 n9 c
式中:η1一一机械效率，取ni=0.9;η2一一减速机传动效率，链轮传动效率，自己查手册去。, k! _, j) i% P: l1 h
( U+ n% y* R R$ m还要算一个最大加速动功率，要赋予一个量a，加速度与减速度的数值，这个数值要大概去估算，上面赋予了速度，估算几秒到匀速运行状态，经验这种情况0.5-1都行。
. j: I" w2 _; F" c. L- |9 i动功率P2=(m*a*v)/(60*η1*η2）
% H8 S ]" f! [6 R$ ^
( H+ Z8 o0 N# u- F* Q6 W4 V电机功率，P总=P1+P2，再去翻电机数据选型& O1 C5 G2 @8 D( S+ e4 z
5 _* H! q# ?- p; m2 \9 Q补充内容 (2023-7-26 15:13):: I; t5 [; l' L5 J
下楼 补充了受力分析图 |
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