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发表于 2023-7-26 12:28:34
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以从动轮那边开始分析，从动轮看做动力源，轮子和轨道是有微变形的，反作用力N将偏离作用线一个距离f，这个成为滚动摩擦杠杆臂。轮子与轨道间以及轮子轴承中还会产生滚动摩擦阻力。受力分析如图. n0 `+ n6 Y" l9 Q
（尴尬，回复不会插入图片。。。。。。）
) B6 t$ N& k; V滚动阻力 F=m*g*[（2/D（u1*2d/2+f）+c]
5 |3 y$ ?2 }) X/ p3 u6 I4 ]含义:F一一滚动阻力;
0 s3 Y- x& C) q8 S, dm 一一带载和自重;3 P' y" S2 R( x2 N. o: p
D一-行走轮直径 ;% }" @- g/ A0 G/ X
d一一驱动轴颈轴承直径 ;4 D1 E. }1 \* a8 p+ s
u1一一滚动轴承摩擦系数，可取 0.005;! E% }5 e% e$ s3 W" b3 s3 s
c一一轮缘摩擦附加系数 0.003; 应该得有轮沿吧，没有就去掉；
% h5 P& U% }, Z1 F8 d# ?9 Qf 一一滚动摩擦杠杆臂，钢对钢，查手册应该是 f0.5m m。
( P2 Q% _1 Y; V9 ^8 {! x2 f; o5 q, n7 A/ U. B
这只是算了阻力，你只是考虑拉得动拉不动，电机选型还要考虑加速度以及动起来的速度，* X4 E: j* g1 B% p! ^0 ~
电机选型先算静功率，静功率是满载匀速运行状态，设计时要确定两个平台匀速运动的速度
# s" M: t0 m" J% Y静功率P1=(F*V)/(60*η1*η2），算出来除以1000，单位就是KW了。; t. S: g( D( ~' ]
式中:η1一一机械效率，取ni=0.9;η2一一减速机传动效率，链轮传动效率，自己查手册去。
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还要算一个最大加速动功率，要赋予一个量a，加速度与减速度的数值，这个数值要大概去估算，上面赋予了速度，估算几秒到匀速运行状态，经验这种情况0.5-1都行。. D4 s. w$ R+ ]! ~2 c$ F- R
动功率P2=(m*a*v)/(60*η1*η2）8 y) H8 Z1 E1 d, I1 f* \
9 i6 w& K' I. z* ?! G
电机功率，P总=P1+P2，再去翻电机数据选型
2 A6 C- a1 M) P2 Q, }) g4 p6 v! Z$ W+ U# h. R2 T. I7 M" Y
补充内容 (2023-7-26 15:13):
" n. ~! @" F g' t7 r/ d+ v下楼 补充了受力分析图 |
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楼主
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