钢板上下料桁架机械手设计需要考虑的设计因素和设计步骤有哪些

小换换2023

我之前没做过桁架，今天突然让我设计一个物料200kg改成100kg的方案，把所有板材清单发给我了，需要对照板材清单，看看100kg以下的物料，最长的多长，最宽的多宽，从而便于规划整个桁架的尺寸。有大神做这个的吗？给指点一下迷津。

哎哎压

什么都不改，做个一模一样的多好，200kg-100kg都可以适应。

老鹰

图片要上传，复制粘贴别人看不到的。

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|老鹰发表于 07-23 14:15图片要上传，复制粘贴别人看不到的。

????网络钢板图，我手机发的可能不显示

小换换2023

|哎哎压发表于 07-23 13:55什么都不改，做个一模一样的多好，200kg-100kg都可以适应。

????钢板尺寸肯定变了，桁架尺寸肯定也要改

麦哥123

小换换2023 发表于 2023-7-23 16:49
????钢板尺寸肯定变了，桁架尺寸肯定也要改

变大才要改，变小了没必要改，材料不值几个钱

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|麦哥123发表于 07-23 17:29<br>变大才要改，变小了没必要改，材料不值几个钱<br>

是吧，我也这么认为，但客户要省钱

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老板是这么说的：重量减轻后，导轨齿轮齿条电机减速机都会省钱。

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1.运动行程：即X、Y、Z轴三个方向（左右、上下、前后）的运行距离；

2.工件重量：桁架机械手的主要功能就是实现工件的轨迹运动，因此工件的重量参数即为重要，轻者不能满足运动需求，重者还会引发安全事故，且机械手的负载能力必须远超过工件的重量，具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定

3.运行速度：机械手的运行速度和机械手的负载能力相关，负载运行速度要求越高，对机械手的负载能力要求也就越高；同时，运行速度的要求不同，机械手的运动方式也不同；运动方式有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等

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这个有点东西