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曲柄滑块动力分析中的力矩分析问题?

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发表于 2023-7-19 09:09:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
其中Ra,Rb,Rc为杆件受到的约束力,F1,F2为杆件受到的外力,作用在质心上。Rxa,Rya为Ra在X轴Y轴上的分量。. b  t' ~: o4 }; G! K: [
rc1为A点到AB杆质心的距离,rc2为B点到BC杆质心的距离。
. Q( s0 A+ _& w5 k. i% p+ h; x问题:1)方程(14)中,也就是AB杆的力矩方程,为什么是y·Fx - x·Fy(对应式子中为Rxa·rc1·sinθ1-Rya·rc1·cosθ1),不应该是x·Fy-y·Fx吗?
5 [7 F2 c1 N% k2)方程(21)中,也就是BC杆的力矩方程,对Rxb,Ryb的问题与问题1)相同,对Rxc和Ryc,为什么又是x·Fy - y·Fx了呢?
( I3 h6 [. n% g! Y9 n+ |是否与顺时针逆时针方向有关?5 T( |7 S9 q- t! m. ?  v
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