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曲柄滑块动力分析中的力矩分析问题?

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发表于 2023-7-19 09:09:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
其中Ra,Rb,Rc为杆件受到的约束力,F1,F2为杆件受到的外力,作用在质心上。Rxa,Rya为Ra在X轴Y轴上的分量。
. Q9 E8 N4 j' D5 B: m! s0 Rrc1为A点到AB杆质心的距离,rc2为B点到BC杆质心的距离。 $ q0 a1 [( z7 P% o
问题:1)方程(14)中,也就是AB杆的力矩方程,为什么是y·Fx - x·Fy(对应式子中为Rxa·rc1·sinθ1-Rya·rc1·cosθ1),不应该是x·Fy-y·Fx吗?) V) |4 M- Q8 K: b# }4 U+ x
2)方程(21)中,也就是BC杆的力矩方程,对Rxb,Ryb的问题与问题1)相同,对Rxc和Ryc,为什么又是x·Fy - y·Fx了呢?% d. V, _, O3 ?9 M
是否与顺时针逆时针方向有关?7 }% c% ]1 k9 R) ?
2 [3 `3 l, m& t: X& Q, i

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