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楼主: 妖洞两拐

伺服电机和光栅尺组合问题

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发表于 2023-7-24 16:08:31 | 显示全部楼层
老兄你需要更专业点的供应商  13116719459(微信)加我咨询
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发表于 2023-7-24 16:11:07 | 显示全部楼层
孤鹰GE 发表于 2023-7-13 13:48
1、增量式和绝对式可以配合使用,伺服电机+光栅尺可以使用;
2、仅仅电机的编码器是不行的,时间久了就漂 ...

学到了,我接触很多医疗器械也没有双反馈,可能是真的不需要吧
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发表于 2023-7-24 16:35:24 | 显示全部楼层
这个其实就是伺服系统的”全闭环“意思,伺服电机的编码器是伺服驱动器高速电机要走多少=直线电机走多少,走多少的精度反馈就是靠光栅来反馈可控制的,没有光栅,肯定没有反馈,没有反馈就没有精度可言,这是我的理解,希望对你有用!

点评

按你的理解,常规丝杠模组没有光栅尺靠什么来闭环  发表于 2023-7-25 09:02
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发表于 2023-7-25 09:03:56 | 显示全部楼层
jijie2012 发表于 2023-7-24 16:11
学到了,我接触很多医疗器械也没有双反馈,可能是真的不需要吧

治疗设备应该都需要,诊断设备部分需要。
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发表于 2023-7-25 10:11:55 | 显示全部楼层
孤鹰GE 发表于 2023-7-25 09:03
治疗设备应该都需要,诊断设备部分需要。

治疗设备里手术机器人是需要的,康复治疗有点,诊断设备里CT,X光机大部分没有少数厂家有,核磁共振还有一些病理诊断设备需要
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发表于 2023-7-25 11:03:48 | 显示全部楼层
jijie2012 发表于 2023-7-25 10:11
治疗设备里手术机器人是需要的,康复治疗有点,诊断设备里CT,X光机大部分没有少数厂家有,核磁共振还有一 ...

不是。GPS的核磁,CT都是两个。治疗的加速器,伽马刀,手术机器人都有。
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发表于 2023-7-25 11:27:14 | 显示全部楼层
6米长的距离 肯定丝杠 皮带 齿轮齿条的结构达不到0.05MM精度的了  可以考虑用直线电机+大理石平台
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发表于 2023-7-25 16:58:11 | 显示全部楼层
孤鹰GE 发表于 2023-7-25 11:03
不是。GPS的核磁,CT都是两个。治疗的加速器,伽马刀,手术机器人都有。

兄弟您是行内人,交个朋友交流,13116719459(微信)
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发表于 2023-7-26 08:47:10 | 显示全部楼层
爱蘿 发表于 2023-7-24 16:35
这个其实就是伺服系统的”全闭环“意思,伺服电机的编码器是伺服驱动器高速电机要走多少=直线电机走多少, ...

那就是闭环啦,伺服本身与编码器之间会进行位置的回馈,就是精度要求没那么高
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发表于 2023-7-26 10:17:16 | 显示全部楼层
学习一下
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