希望有个高手教一下平移惯量，旋转惯量，电机扭力选型

修大爷273942045 · 发表于 2023-7-12 18:33:01

希望有个高手教一下平移惯量，旋转惯量，电机扭力选型。客户那边希望提供详细的设计DFM。详细计算过程，给到客户那边新人做培训用，。是希望有人理论加实际的指点一下。运动两个轴算1S转180度，加减速时间按0.2S计算。

攻城湿 · 发表于 2023-7-12 19:10:22

我一般都是手算一遍,再用软件校核一下,我大概说下我的思路.小电机扭矩=四个工位的转动惯量X角速度. 引申下,如果你的小电机扭矩不够结果就是相应的时间太慢,造成后果就是慢启动,慢停止.大电机扭矩就是整体的转动惯量X角加速度+整个的重量X偏心量.(如果不偏心,就没有偏心带来的扭矩) 仅供参考,

东北小王子lk · 发表于 2023-7-12 19:53:15

我不知道这个《平移惯量》是从哪里学的，我百度好久都没有这个词

w874868012 · 发表于 2023-7-12 20:49:48

一点自主学习的能力都没有吗？，就不能网上先学习吗。

学习是无敌的 · 发表于 2023-7-13 08:02:49

不错

挖人 · 发表于 2023-7-13 08:08:56

你先百度一下惯量，哪来的转动惯量

SNT · 发表于 2023-7-13 09:11:09

系统转动惯量和系统直线运动系统在这个论坛里你问不出答案的。懂得人少又懒得理你。这就是一群人消遣的地方。转动惯量的公式只有一个，都是质心围绕旋转轴的函数关系。而直线运动需要计算系统惯量说明动力是靠电机，所以只需要将系统直线运动的驱动力转化到驱动机构（轮驱动，或者丝杆）的扭力上，这样就可以反推出系统惯量。

零分贝大卫 · 发表于 2023-7-13 09:14:15

是惯性矩和转动惯量吗？

斯文棒棒 · 发表于 2023-7-13 09:14:24

其实就用动能守恒公式就可以了，其余根据定义可以自己推导。

asang1860 · 发表于 2023-7-13 10:30:30

推荐这本书参考下，《机器设计中伺服电机及驱动器的选型》，机械工业出版社

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