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在上海市浦东新区的张江人工智能岛，从2022年开始，时不时有一艘不起眼的小船，来来往往行驶在河道上。
直到2023年，人们终于知道，这艘小船，原来是上海首艘无人驾驶实验船。同时，其行驶的区域也是上海首个人工智能水域应用场景试验区。
本周，2023世界人工智能大会即将拉开序幕。项目开发方透露，无人驾驶船将首先用于游览，并有望于2023年下半年开进上海迪士尼乐园。
这艘尚在试验中的无人驾驶船船身可载8名左右乘客，具有自主、人工及遥控三种航行模式。实验人员每天乘坐无人船，途经张江科学会堂、在建中的“张江之门”等“网红打卡点”。
“这个无人船是L4无人驾驶级别的船，和无人车的级别是一个概念。”水域场景打造方，AI+海洋科创中心常务副主任赵辉介绍， “无人船”上配备了无轴推进器、新能源动力，核心的自主决策的控制系统，融合了北斗卫星定位和4G定位技术的厘米级组合定位系统、激光雷达等多种先进设备和多源感知融合、人工智能识别等跨域技术，能控制推进器的转向、掉头、速度等。
“这艘船采用锂电池续航，清洁无污染，而且因为用了无轴推进器取代螺旋桨，完美避免了被水草缠绕的问题。但是如此一来，在转速稳定的掌控上，就是一个不小的考验。”项目开发方，制船科技（北京）有限公司总经理张明辉告诉澎湃新闻记者，这一项目从2022年开始实施，整个研发过程中，系统和设备的适配极其磨人。比如，河道行驶，与陆地行驶最大不一样，在于水下情况的不可视。在研发阶段，项目组通过反反复复地航行，来收集数据，但是在最初阶段，哪怕多了一块石头，或者扔了一个垃圾，系统都有可能“蒙圈”。
赵辉介绍，目前，无人驾驶船不允许在通航河道航行。不过，随着技术的成熟，项目方有望借助张江智慧河1.5公里水系，开发第一条水上游览线路，并沿河道串起上科大、商飞设计院总部、双子塔、张江科学会堂等标志建筑。今年下半年，迭代后的无人驾驶船也有望在上海迪士尼景区，以及长三角一体化青浦水系试运行。 | 
发表于 2023-7-4 13:13:26
