求助，行星齿轮系的受力分析

Humanway

如下图：

齿圈与中间的太阳轮旋转方向相反，如果转速（线速度，以下所述转速，都是指线速度）相等，方向相反，可以知道行星齿轮顺时针旋转，但行星齿轮架不受力，如果齿圈与太阳轮的转速不等，方向相反，请问行星齿轮架的受力与齿圈的转速和力，以及太阳的转速和力的相互关系，假设：ω1>ω2，根据行星齿轮的转速关系：ω0=（ω1+ω2）/2，可知行星齿轮架如上图，顺时针方向旋转，但受到的力F0怎么计算呢？
谢谢。

Humanway

fkuedejxsq 发表于 2023-7-3 13:54
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太简要了，能稍微详细点吗？

Humanway

这个问题无解吗？

Humanway

这个问题无解吗？

LiNing_jrjub

如果都是匀速的话，根据牛顿第一定律：在没有外力作用下孤立质点保持静止或做匀速直线运动
可知，行星齿轮受到的合力为向心力，F=Mω²r，合力方向指向圆心。故切向方向的合力为0，即F0=0N
你图中所示的F1、F2其实也为0，因为其都为匀速，切向方向合力为0

Humanway

LiNing_jrjub 发表于 2023-7-3 22:14
如果都是匀速的话，根据牛顿第一定律：在没有外力作用下孤立质点保持静止或做匀速直线运动
可知，行星齿轮 ...

首先非常感谢回复，但可能不对，如下图：

红色字体是齿轮编号，为方便计算，模数相等，黑色数字是齿轮的齿数：
1、太阳轮，有两个齿轮，左边36齿，与齿轮2啮合；右边35齿，与齿轮4啮合；
2、齿轮，18齿，分别与太阳轮左边啮合，与齿圈3左边啮合；
3、齿圈，左边72齿，与齿轮2啮合；右边75齿，与行星齿轮4啮合；
4、行星齿轮，20齿，分别与太阳轮右边啮合；与齿圈3右边啮合；
5、行星齿轮架
可以推出，齿轮1到行星齿轮架i15=0.03472；
行星齿轮架做为动力输入源，行星齿轮架一侧的受力分析如下：

可推出：Fb=2Fa=2Fc
如下图为左侧的受力情况分析：

根据齿比，可推出：F1=75/72Fa，F3=35/36Fb；=>F1>F3，从上图右侧看，齿轮2顺时针方向旋转，根据齿轮两侧的力的差值，设Fb=1，最大可作用在齿轮1左侧的力为0.03472，与传动比一致。
但动力源为太阳轮1时，就会面临需解决上述：方向相反，转速不等的行星齿轮系问题，想了很长时间了，实在不知道怎么解，还请论坛内的各位大佬指教。

garfield_wong