求助，快换结构疑问

3463

各位大神，大家熟悉机器人末端所用的快换结构吗？  里面有很多钢珠，有些夹具也采用类似的结构。我就在想，这些钢珠是放在圆孔内的，它就不会从孔的两端滑落下来吗？请看下面的图，钢珠好像能自由活动。 多谢各位解惑！

石油地质-波菜

图2 里应该是芯轴退回的 状态 芯轴伸出来 珠子就没有入槽的空间了

3463

石油地质-波菜 发表于 2023-6-27 14:10
图2 里应该是芯轴退回的 状态 芯轴伸出来 珠子就没有入槽的空间了

谢谢您的答复。图2是一个公头，它是要插入到母头上的，单看图2，那些钢珠好像可以朝外滑落，也可以朝里面滑落。 我还是有些不明白。

大白小白

先从弹簧柱塞的加工工艺开始了解吧

3463

大白小白 发表于 2023-6-27 15:05
先从弹簧柱塞的加工工艺开始了解吧

感谢您的回复！我百度了一下，很难找到弹簧柱塞加工工艺相关的信息，相关的信息很少。 弹簧柱塞里面的弹簧顶着一个钢球，那个钢球之所以不掉出来，我猜测是钢球所在的端面部位，用旋压之类的工艺做了一个收边，所以能让钢球不掉出来。
而快换结构，我总感觉，钢球所在的孔是一个等径的通孔，壁厚也比柱塞大，不易收边，肯定是用其它的方式实现钢球不掉的。

小弟懂得少，请大神斧正！

3463

大白小白 发表于 2023-6-27 15:05
先从弹簧柱塞的加工工艺开始了解吧

@初次登录，小弟也花时间查了资料，但是真的不懂，请多多帮助一下。

lgckksse987

那个孔是带锥度的

3463

lgckksse987 发表于 2023-6-27 17:24
那个孔是带锥度的

感谢老兄，  我之间也觉得是锥孔，但锥孔只能防止一个方向不掉出来，它两边都不掉出来，是不是用的其它的方法？

yunqiggd

huaiming764

这个还真要研究下！