一大波特斯拉人形机器人上线

小黄黄呀

肠粉加辣椒 发表于 2023-5-18 22:39
小白想请问一下各位大佬 这个电机转矩控制有什么特点   这个在机械臂的控制中用运用得多么

; U. y3 t) P* _( Z电机转矩控制的话，可以做控制算法，一般都是学校科研或者研发机器人的公司需要这个功能。应用的话不需要做控制算法这么深层的东西，只需要知道怎么用就行。
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肠粉加辣椒

小黄黄呀 发表于 2023-6-15 15:33
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5 _8 S) `  ]; i, h* S5 N* I想了解一下国内的机器人厂家自己研究转矩控制的算法的多么？  谢谢！
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小黄黄呀

肠粉加辣椒 发表于 2023-6-20 22:00
想了解一下国内的机器人厂家自己研究转矩控制的算法的多么？  谢谢！

& M" I* b7 D4 @' p& Q一般做机器人的都会做算法吧，其实我也不太清楚，目前只是个学生